[发明专利]履带式微耕机及其耕地方法

说明书

本发明公开一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述履带式微耕机包括一机架、一供电单元、一耕作单元以及两行走单元。所述供电单元被安装于所述机架。所述耕作单元被可调节地安装于所述机架和被电连接于所述供电单元。每个所述行走单元分别包括一行走驱动电机、一驱动轮、一张紧轮、一组支撑轮、一履带以及一支撑架，所述行走驱动电机被安装于所述机架和被电连接于所述供电单元，所述驱动轮被可驱动地安装于所述行走驱动电机，所述支撑架被安装于所述机架的侧部，所述张紧轮和每个所述支撑轮分别被可转动地设置于所述支撑架，所述履带被套装于所述驱动轮、所述张紧轮和每个所述支撑轮的外侧。

技术领域

本发明涉及微耕机领域，特别涉及一履带式微耕机及其耕地方法。

背景技术

现有的耕作机包括一个机架、一个内燃机、一系列传动机构、一组车轮以及一个耕作刀，该内燃机被安装于该机架，各个该传动机构分别被安装于该机架，并且各个该传动机构分别被连接于该内燃机，各个该车轮分别被可转动地安装于该机架的两侧，并且各个该车轮分别被可驱动地连接于该传动机构，该耕作刀被可调节地安装于该机架，并且该耕作刀被可驱动地连接于该传动机构。当该内燃机提供动力时，动力经该传动机构提供至各个该车轮以驱动该耕作机行走，动力经该传动机构提供至该耕作刀以驱动该耕作刀旋转。现有的该耕作机通过各个该车轮的转动而行走的方式，导致该耕作机的爬坡能力较弱，例如当在坡度较大的耕地或者较为泥泞的使用环境使用该耕作机时，该耕作机的各个该车轮会出现“打滑”的现象，而一旦该耕作机出现“打滑”的现象，则该耕作机无法在耕作环境中继续行走，以至于影响耕作效率。另外，为了克服“打滑”现象，现有的该耕作机的该内燃机的输出功率可以被增加，然而这样的方式会导致该内燃机的燃烧效率降低，此时，从视觉上可以直接地观察到有大量的黑色有害气体从该内燃机的排气口排出。若在露天的使用环境使用该耕作机，例如在果园使用该耕作机时，该耕作机的该内燃机产生的有害气体会直接排放到大气环境中而造成污染。若在相对封闭的使用环境中使用该耕作机时，例如在温室大棚中使用现有的该耕作机时，该耕作机的该内燃机产生的有害气体会充斥在温室大棚内，这不仅会污染农作物，而且容易给劳动者的身体健康造成潜在的危险。例如，当这些有害废气的浓度达到甚至超过一定浓度时，会导致劳动者中毒甚至死亡。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述履带式微耕机提供一机架和被安装于该机架的相对两侧的两履带式的行走单元，以大幅度地提高所述履带式微耕机的爬坡能力，从而使得本发明的所述履带式微耕机特别适用于坡度较大的耕地或者泥泞的耕地。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述行走单元提供一履带，所述履带被支撑而形成大致的平行四边形结构或者倒梯形结构，通过这样的方式，所述履带与地面的接触面积能够被增加，从而有利于提高所述履带式微耕机的爬坡能力。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述履带式微耕机提供一供电单元，所述供电单元被安装于所述机架，其中所述供电单元为所述行走单元提供电能而驱动所述行走单元行走，从而在使用所述履带式微耕机时不会产生有害废气，如此使得所述履带式微耕机特别适于被应用于温室大棚等相对封闭的使用环境。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述履带式微耕机采用电力作为动力源，从而在使用所述履带式微耕机时不会产生噪音，如此允许劳动者在相对安静的使用环境中使用所述履带式微耕机。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述履带式微耕机采用电力作为动力源，从而在使用所述履带式微耕机时不会产生较大幅度的振动，如此有利于保证所述履带式微耕机的结构可靠性。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机及其耕地方法，其中所述履带式微耕机的爬坡能力被有效地提高，如此使得所述履带式微耕机特别适于被应用于坡地、坑洼地等相对恶劣的耕作环境。