[发明专利]一种玻璃基板OCA胶清洁装置

权利要求书

1.一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；

所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；

所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有第1从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和U形黑色橡胶条；所述U形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；

所述运动机构设有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组设在底部机架上部，Y轴驱动模组设在X轴驱动模组上，Z轴驱动模组设在Y轴驱动模组滑块上；X轴驱动模组通过X轴模组固定架与底部机架相固定，所述X轴驱动模组上设有X轴驱动模组滑块，所述X轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与Y轴驱动模组相连接，所述Y轴驱动模组上设有Y轴驱动模组滑块；所述Y轴驱动模组滑块通过模组固定架与Z轴驱动模组相连；

所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和第2从动滑块上部支架，所述第2从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在Z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定OCA胶体。

2.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述从动滑块移动轨道通过L形折弯铁片Ⅰ与底部机架相连接。

3.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述从动滑块通过第2从动滑块上部支架与X轴驱动模组相连接。

4.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述可压缩式清胶工具设为9个，可压缩式清胶工具的工具头通过L形折弯铁片Ⅱ与Z轴驱动模组相连接。

5.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述推拉式电磁铁设为3个，推拉式电磁铁通过长条形铁片与从动滑块连接。

6.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述X轴驱动模组和Y轴驱动模组采用步进电机或伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组采用大扭矩伺服电机驱动。

7.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组为同步带模组，X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组采用PLC工控机控制，PLC工控机控制X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组实现相互独立的运动。

8.如权利要求1所述一种玻璃基板OCA胶清洁装置，其特征在于所述清胶机构设有L形折弯铁片Ⅱ和9个设于L形折弯铁片Ⅱ上分布的可压缩式清胶工具，所述可压缩式清胶工具设有清胶工具伸缩杆、弹簧、限位固定架、螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，所述L形折弯铁片Ⅱ上钻有9处均匀分布通孔，所述清胶工具伸缩杆、弹簧和限位固定架垂直安装于通孔的下表面，所述螺母Ⅰ旋入限位固定架表面外螺纹并锁紧，所述螺母Ⅱ与清胶工具伸缩杆上端螺纹相配合旋入并锁紧；所述清胶工具伸缩杆内设有清胶工具头倒钩结构和清胶工具储胶腔。