[发明专利]一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统

说明书

本发明提供了一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统，属于铺布机控制技术领域。它解决了现有布料瑕疵检测效率低且准确度不高的问题。本布料瑕疵检测控制方法包括：S1、提供了一个编码器；S2、提供了一个视觉检测模块，用于采集通过该视觉检测模块布料的待检测布料图形信息并进行比对分析，当比对有异常时，则生成异常信号；S3、提供了一个切刀机构，用于对面料有瑕疵的部分进行切除；S4、提供了一个控制单元，用于实时接收送布速度信号，且当接收到异常信号时记录面料的瑕疵区域，并当瑕疵区域到达切刀机构处时控制切刀机构将瑕疵区域从布料上裁割掉。本布料瑕疵检测控制方法具有检测效率高和准确率高的优点。

技术领域

本发明属于铺布机控制技术领域，涉及一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统。

背景技术

铺布机，将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的机器。分手动和自动两种。前者结构简单，由人工推拉机器来回铺布；后者由电脑控制，自动进行铺布、断料(也可不断料)、理边更换布卷和记录铺层数等作业，当缝料达到设定的铺层数时机器自动停止作业。

铺布机一般包括展布杆、送布杆、送布滚轮和裁剪工作台等结构，铺布时，将成卷的布料放置在铺布机上，然后布料依次通过展布杆、送布杆以及送布滚轮进入到裁剪工作台上进行铺布。在实际生产中，布料上会存在漏洞或者破损等瑕疵，在铺布裁布后，当布料上的漏洞或破损等瑕疵刚好位于裁剪好的裁片上时，则会造成该裁片不能用，导致后续生产工序裁片数量缺少，严重影响服装厂整体服务生产工序及生产节奏。

为了解决上述问题，目前大多采用人工方式进行检测，比如公开的公告号为CN104963184A，名称为一种布料自动裁剪工艺的中国专利，该技术方案包括以下步骤，步骤(1)，卷布料，在卷布料时，对布料进行检验；步骤(2)，上料，将卷好的布料放置在拉布机上，并设置拉布机的拉布参数；步骤(3)，自动铺布，拉布机将布料平铺在裁剪工作台上；步骤(4)，设置裁剪机的裁剪参数，对裁剪工作台上的布料进行裁剪；步骤(5)，将裁剪工作台上裁剪后的布料片传输到打码工作台上；步骤(6)，打码机对打码工作台上的布料进行打码；步骤(7)，将打码后的布料片，打包入库。该技术方案在卷布料时就对布料进行人工检验，去掉有瑕疵的布料段，从而解决上述技术问题。但仍存在一些问题：由于是采用人工检测方式，对全部布料要全程检验一遍，工人的劳动强度大，而且费时从而成本高，同时，工人长时间检验会容易疲劳，从而难免检验有遗漏，导致检验不准确。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统，其特征在于，包括：

编码器，安装在铺布机上，用于实时检测布料送布速度并实时生成送布速度信号；

视觉检测模块，储存有无瑕疵面料图形信息，用于采集通过该视觉检测模块布料的待检测布料图形信息并与上述无瑕疵面料图形信息进行比对分析，当比对有异常时，则生成异常信号；否则，不生成异常信号；

切刀机构，用于对面料有瑕疵的部分进行切除；

控制单元，上述编码器、视觉检测模块和切刀机构均与控制单元电性连接，所述控制单元用于实时接收上述送布速度信号，且当接收到上述异常信号时记录面料的瑕疵区域，并当上述瑕疵区域到达上述切刀机构处时控制切刀机构将瑕疵区域从布料上裁割掉。

在上述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统中，所述的视觉检测模块包括视觉检测平台和全局快门面阵相机，所述全局快门面陈相机通过支架固定在视觉检测平台上且位于视觉检测平台的正上方，所述全局快门面阵相机的光源采用的是具有透射和反射功能的组合光源，所述视觉检测平台固定安装在铺布机上，所述全局快门面阵相机与控制单元电性连接。