[发明专利]一种电机定子的检测装置

权利要求书

1.一种电机定子的检测装置，其特征包括视频检测装置（100）、花线检测装置（102）和传输装置（101）；所述视频检测装置（100）包含电脑一体机（115）、一体机支架（116）、脚支撑架（1）、安装框架（2）、盖板（3）、伺服电机（4）、机械手（5）、感应器安装棒（6）、感应块（7）、电机安装块（8）和转动机构（9）；所述电脑一体机（115）通过一体机支架（116）安装在安装框架（2）上；所述机械手（5）包含机械手钳子（58)、机械手上下转动套（51）、丝杠（52）、丝杠连接座（53）、气缸安装板（54）、气缸（55）、上下导柱（56）和石墨铜套（57）；所述感应器安装棒（6）上设有接近开关安装块（61）；所述接近开关安装块（61）上安装有接近开关（62）；所述上下导柱（56）上设有感应块（7）；所述转动机构（9）包含旋转电机（91）、减速机（92）、旋转盘（93）、旋转轴（94）、旋转套（95）、端面相机安装架（96）、外部相机安装架（97）、相机安装板（98）、CCD相机（99）、灯安装板（910）和光源（911）；所述安装框架（2）通过螺栓安装在脚支撑架（1）顶部；所述丝杠（52）安装在机械手上下转动套（51）中，所述机械手上下转动套（51）通过螺栓安装在安装框架（2）顶部，所述机械手上下转动套（51）上设有传动齿轮（511），所述机械手上下转动套（51）通过同步带（512）与伺服电机（4）连接；所述丝杠（52）底端通过丝杠连接座（53）与气缸安装板（54）连接固定，所述上下导柱（56）穿过石墨铜套（57）与气缸安装板（54）连接固定，所述石墨铜套（57）通过螺纹安装在安装框架（2）顶部，所述石墨铜套（57）和上下导柱（56）设置在机械手上下转动套（51）两侧；所述气缸（55）通过螺栓安装在气缸安装板（54）底部；所述机械手钳子（58）通过螺栓安装在气缸（55）上；所述安装框架（2）侧面设置有安装板（21），所述安装板（21）上还安装有旋转电机安装架（22），所述旋转电机（91）通过螺栓安装在旋转电机安装架（22）上，所述旋转电机（91）上还设有旋转齿轮（912），所述旋转轴（94）上也设有旋转齿轮（912），所述旋转电机（91）与旋转轴（94）之间通过同步带（512）传动；所述旋转轴（94）通过旋转套（95）安装在安装板（21）上，所述旋转盘（93）安装在旋转轴（94）上；所述外部相机安装架（97）和端面相机安装架（96）均通过螺栓安装在旋转盘（93）上，所述相机安装板（98）通过螺栓安装在端面相机安装架（96）和外部相机安装架（97）上，所述CCD相机（99）通过螺栓安装在相机安装板（98）上；所述灯安装板（910）通过螺栓安装在相机安装板（98）的前端面上，所述光源（911）安装在灯安装板（910）上；所述转动机构（9）设置安装在安装框架（2）的两侧；所述花线检测装置（102）包含底板（001）、工作架（003）、夹紧机构（005）、第一墙板（006）、第二墙板（007），所述的第一墙板（006）和第二墙板（007）之间依次安装有水平设置的底板（001）、台板（016）和顶板（012），所述底板（001）安装在工作架（003）上，所述台板（016）开有方孔（017），台板（016）上安装夹紧机构（005），夹紧机构（005）包含第一传动件（051）和第二传动件（052），所述的第一传动件（051）和第二传动件（052）均包含固定板（053）、滑板（054）、夹紧气缸（055），夹紧气缸（055）输出端设置有滑板（054），滑板（054）与固定板（053）滑动连接，固定板（053）安装在台板（016）上，所述第二传动件（052）与第一传动件（051）对称设置，所述第一传动件（051）的滑板（054）还设置有第一夹具（056），所述第二传动件（052）的滑板（054）设置有第二夹具（057），第一夹具（056）和第二夹具（057）内部填充导电硅胶，所述第二夹具（057）开有槽口（018），第一墙板（006）和第二墙板（007）还分别安装有第一固紧机构（008）、第二固紧机构（009），所述第一固紧机构（008）包含第一气缸（081），第一气缸（081）安装在第一墙板（006）上，第一气缸（081）输出端设置有第一推板（082），所述第一推板（082）固定连接有第一圆墩（083），第一推板（082）上还设置有连接板（010），所述连接板（010）固定连接绝缘顶块（011），所述第二墙板（007）安装第二气缸（091），第二固紧机构（009）包含第二气缸（091），所述第二墙板（007）安装第二气缸（091），第二气缸（091）输出端设置有第二推板（092），所述第二推板（092）固定连接有第二圆墩（093），所述顶板（012）安装有定位板（019），所述顶板（012）还安装有绝缘板（013），靠近绝缘顶块（011）的绝缘板（013）一侧表面贴有铜片（014），绝缘板（013）与绝缘顶块（011）相适配，顶板（012）上安装有耐压测试仪（015），耐压测试仪（015）和铜片（014）电性连接；第一夹具（056）和第二夹具（057）呈U型并且相适配；所述第一圆墩（083）和第二圆墩（093）采用导电硅胶制成；所述顶板（012）上还安装有定位板（019），所述定位板（019）的底端开有定位槽（020）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的检测装置，其特征在于：所述传输装置（101）包含传输机构、顶升机构和托盘（103）；所述传输机构包含传输导轨（104）、电机支架（114）和传输电机（105）；所述传输导轨（104）分为纵向导轨（106）和横向导轨（107），所述纵向导轨（106）和横向导轨（107）交接处设有支撑架（108），所述支撑架（108）安装在传输导轨（104）上，所述支撑架（108）上方设有导向板（109），所述导向板（109）上还设有导向槽（110）；所述纵向导轨（106）上安装有传输链条（111），所述横向导轨（107）上安装有传送带（112）；所述横向导轨（107）和纵向导轨（106）上均设有传输电机（105）；所述顶升机构包含顶升底座（041）和顶升气缸（042），所述顶升气缸（042）和底板（001）固定连接，顶升气缸（042）输出端穿过底板（001）和顶升底座（041）固定连接，所述顶升底座（041）设置有竖直的限位导杆（043），所述限位导杆（043）的顶端和顶升底座（041）固定连接，所述限位导杆（043）穿过底板（001）且两者滑动连接；所述托盘（103）上设有导向柱（113）。