[发明专利]信号发生方法、信号发生装置以及安全束缚系统

权利要求书

1.一种信号发生方法，用于产生表示物体束缚状态的信号，其特征在于，所述方法具有如下步骤：

获取来自设置在被束缚物体和/或束缚装置上的传感装置的感测信号；

根据所述感测信号所对应的动态特征参数，以及设定束缚阈值，产生表示物体束缚状态的状态信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括感应开关，所述动态特征参数包括电平参数，在获取所述感测信号之前，所述方法还包括：

在所述感应开关感应到有物体接触或无物体接触时，分别输出对应的电平参数作为感测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

按照第一周期对所述感测信号的获取次数进行计数，并在计数结果超过第一计数阈值时，实施所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤还包括：

比较所述电平参数与第一设定电平值；以及

在所述电平参数高于所述第一设定电平值时，产生物体束缚状态良好的状态信号，在低于或等于所述第一设定电平值时，产生物体束缚状态不良的状态信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感应开关为至少一个，能够产生至少一个电平参数，所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤还包括：

将所述至少一个电平参数分别与第二设定电平值进行比较；以及

在所有所述至少一个电平参数高于所述第二设定电平值时，产生物体束缚状态良好的状态信号，而在任一所述至少一个电平参数低于或等于所述第二设定电平值时，产生物体束缚状态不良的状态信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括压力传感器，所述动态特征参数包括压力—时间变化参数，在获取所述感测信号之前，所述方法还包括：

所述压力传感器输出关于所述压力-时间变化参数的连续感测信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

按照第二周期对所述压力—时间变化参数关于时间进行积分运算以得到第一积分值，并在所述第一积分值大于第一设定做功值时，实施所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤包括：

将所述压力—时间变化参数与上一所述第二周期内的所述压力—时间变化参数进行求差计算，从而得到校准压力—时间变化参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在得到校准压力—时间变化参数之后，所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤还包括：

按照第三周期对所述校准压力—时间变化参数关于时间进行积分运算以得到第二积分值；

比较所述第二积分值与第二设定做功值；以及

在所述第二积分值大于所述第二设定做功值时，产生物体束缚状态良好的状态信号，在所述第二积分值小于或等于所述第二设定做功值时，产生物体束缚状态不良的状态信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在得到校准压力—时间变化参数之后，所述产生表示物体束缚状态的状态信号的步骤还包括：

按照第四周期计算所述校准压力—时间变化参数在所述第四周期内最大压力与最小压力的差值；

比较所述差值与第一设定幅度；以及

在所述差值大于所述第一设定幅度时，产生物体束缚状态不良的状态信号，在所述差值小于或等于所述第一设定幅度时，产生物体束缚状态良好的状态信号。