[发明专利]一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺

说明书

本发明公开了一种密胺餐具底部堵塞自动装配线的装配工艺，属于密胺餐具加工设备技术领域，包括旋转机构、定位机构、装配机构和下料机构，定位机构、装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，定位机构包括定位组件和若干个固定组件，定位组件设置在旋转机构的旁侧，若干个固定组件呈圆周分布在旋转机构上，装配机构包括堵塞上料组件、移动组件和装配组件，移动组件安装在堵塞上料组件的旁侧，装配组件安装在移动组件上，下料机构包括下料组件和若干个顶料组件。本发明能够实现密胺餐具和堵塞之间的自动化装配，克服装配过程中定位困难以及堵塞需要倾斜塞入装配的技术问题。

技术领域

本发明涉及密胺餐具加工设备技术领域，尤其是涉及一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺。

背景技术

如附图1所示的一种密胺餐具，包括本体和堵塞，本体的下端设有安装孔，堵塞安装在安装孔内，堵塞和安装孔上均设有限位棱，本体的两侧均设有托耳；上述密胺餐具的本体和堵塞是单独制作成型的，完成加工后，再将密胺餐具的本体和堵塞组装。

现有技术中密胺餐具的本体和堵塞之间是通过人工装配的，其装配过程如下，工人拾取本体和堵塞，将堵塞的一端对准本体上的安装孔，使用一根细针抵触在两者之间，使得堵塞倾斜插接在安装孔内，进行按压，将堵塞的下部按压进入安装孔内，当堵塞上的限位棱大半安装进入安装孔后，将细针拔出，在将堵塞完全按压进入安装孔内，使得安装孔内的限位棱和堵塞上的限位棱卡合，完成安装，上述装配速度较慢，其中，通过按压使得堵塞进入安装孔也会使得工人手部酸痛，影响装配效率，细针的配合工作容易使得堵塞和安装孔磨损，导致产品损坏。

若想实现本体和堵塞的自动化装配，存在以下的问题，第一，堵塞装配进入安装孔时，堵塞需要倾斜压入半截后，再逐渐呈水平的完全压入，若堵塞直接水平压入，堵塞上的限位棱和安装孔处的限位棱呈最大面积相抵触，不仅增大了装配难度，还容易造成损坏，第二，本体上的安装孔在碗底的边缘处，导致定位难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺，以解决现有技术中人工装配速度较慢和自动化装配难以定位、容易损坏的技术问题。

本发明提供一种密胺餐具底部堵塞自动装配线，包括旋转机构、定位机构、装配机构和下料机构，所述定位机构、装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述定位机构包括定位组件和若干个固定组件，所述定位组件设置在旋转机构的旁侧，若干个所述固定组件呈圆周分布在旋转机构上，所述装配机构包括堵塞上料组件、移动组件和装配组件，所述移动组件安装在堵塞上料组件的旁侧，所述装配组件安装在移动组件上，所述下料机构包括下料组件和若干个顶料组件，若干个所述顶料组件呈圆周设置在旋转机构上。

进一步，所述旋转机构包括底座、旋转电机、旋转盘和若干个工位座，所述旋转电机呈竖直设置在底座的上端，所述旋转盘与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转盘上设有若干个呈圆周分布的工位槽，若干个工位座与若干个工位槽一一对应，每个所述工位座的前端均设有铰接轴，每个工位座均通过铰接轴与旋转盘转动连接，每个所述工位座的后部均设有挂杆，所述挂杆的两端与旋转盘抵触配合，每个所述工位座上均设有凸块。

进一步，所述定位组件包括定位框、定位气缸、定位滑块和两个定位导杆，所述定位框设置在旋转机构的旁侧，两个定位导杆均呈竖直设置在定位框的中部，所述定位滑块套设在两个定位导杆上且定位滑块与两个定位导杆滑动配合，所述定位气缸安装在定位框的上端且定位气缸的输出端与定位滑块的上端固定连接，所述定位滑块的一端设有定位电机和减速器，所述定位电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端上设有定位转盘，所述定位转盘的下端设有两个呈对称设置的定位套杆，每个所述定位套杆内均设有定位插槽，所述定位插槽内设有定位弹簧，所述定位插槽内插接有定位杆，所述定位杆的下端设有定位滚珠。