[发明专利]一种推焦及装煤车行程控制系统

权利要求书

1.一种推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，包括：互为备用的第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统用来控制推焦车和装煤车的正常工作，所述第二控制系统也用来控制推焦车和装煤车的正常工作；

所述第一控制系统和第二控制系统切换运行；新采购的推焦车和装煤车在使用一段时间后，才加装第二控制系统；第二控制系统的控制精度高于第一控制系统的控制精度；

在推焦车和装煤车上共用一套第二控制系统，当推焦车的原控制系统/装煤车的原控制系统损坏维修期间启用第二控制系统，既不影响生产线的正常生产，还可利用第二控制系统工作期间检修推焦车的原控制系统和装煤车的原控制系统；

所述第一控制系统损坏后启用第二控制系统，所述第二控制系统运行期间维修第一控制系统，直至第一控制系统投用后把第二控制系统作为备用系统；

作为第一种工作方式，推焦车和装煤车交替作业，装煤车工作时，维修推焦车上的第一控制系统，装煤车和推焦车同时使用第二控制系统；推焦车工作时，维修装煤车上的第一控制系统，装煤车和推焦车同时使用第二控制系统； 推焦车和装煤车同时停止工作，检修第二控制系统；

作为第二种工作方式，推焦车和装煤车同时停止工作，检测第一控制系统和第二控制系统；

所述第二控制系统包括：

第一旋转编码器，安装在推焦车的电机轴上；

第二旋转编码器，安装在装煤车的电机轴上；

处理器，处理实时数据并控制推焦车和装煤车动作，该实时数据为第一旋转编码器和第二旋转编码器传输的数据；

显示器，显示推焦车工作时的距离米数、前减速控制、前限位控制、后减速控制，显示装煤车工作时的距离米数、前减速控制、前限位控制、后减速控制、后半程控制。

2.根据权利要求1所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述第一控制系统包括：推焦车上原有的控制系统、装煤车上原有的控制系统；

所述推焦车上原有的控制系统为推焦车出厂时自带的控制系统；

所述装煤车上原有的控制系统为装煤车出厂时自带的控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述第一控制系统和第二控制系统采用不同的电源供电，利用电源通断电切换第一控制系统和第二控制系统。

4.根据权利要求3所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述第一控制系统上的第一电源独立工作，所述第二控制系统上的第二电源独立工作。

5.根据权利要求4所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述第一电源和第二电源采用单刀双掷开关切换。

6.根据权利要求1所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述推焦车和装煤车交替作业，所述装煤车工作时，维修推焦车上的第一控制系统；所述推焦车工作时，维修装煤车上的第一控制系统。

7.根据权利要求1或6所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述推焦车和装煤车同时停止工作，检修第二控制系统。

8.根据权利要求1所述的推焦及装煤车行程控制系统，其特征在于，所述推焦车和装煤车同时停止工作，检测第一控制系统和第二控制系统。