[发明专利]车辆外观的检测方法和装置

说明书

本发明属于车辆检测领域，具体公开了一种车辆外观的检测方法和装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块。采用本发明的方案，可以在汽车到达机械臂处时定位关闭传送带，使得传送带带动车辆在机械臂处停止。

技术领域

本发明属于车辆检测领域，具体涉及了一种车辆外观的检测方法和装置。

背景技术

PDI检测是一项售前检测证明，是新车在交车前必须通过的检查。因为新车从生产厂到达经销商处经历了上千公里的运输路途和长时间的停放，为了向顾客保证新车的安全性和原厂性能，PDI检查必不可少。其中，PDI所要检测的一项指标就是对车辆的外表面和车内装饰的检测，检测过程一般是对车辆外部和内部分别拍照，通过照片来判断外观是否存在缺陷。

现有的外观检测通常通过传送带传送车辆，将车辆传送至摄像头处，通过机械臂拉动车门的把手将车门打开，摄像头就可以拍到车内的照片，但是现有技术中，传送带在传送车辆时，往往不能将车辆的把手准确的对准机械臂，一旦发生偏差，机械臂在运动时就可能刮擦到车辆的表面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆外观的检测装置，以解决传送带在传送车辆时，往往不能将车辆的把手准确的对准机械臂的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，夹爪上设有条形槽，底座上固定有凸起，凸起插入到条形槽内；定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块，凸块插入条形孔内；底座上位于定位杆和抓取杆之间固定有限位块，定位杆和海绵块的连接处固定有压力传感器，压力传感器电连接有用于控制传送带启闭的控制器。

本基础方案的工作原理以及有益效果在于：

海绵块的初始状态可和车辆侧面相贴，由于车辆把手处相较于车辆的侧面向外凸起，因此当车辆的把手和海绵块接触时，车辆继续运动，把手就会带动海绵块偏转，由于海绵块有收缩的余量，因此不会对把手造成划痕。海绵块带动定位杆偏转，定位杆偏转过程中带动滑杆在抓取杆上滑动，滑杆带动连杆滑动，连杆带动两个夹爪相互靠近。受限位块的限制，当定位杆和限位块相抵时，由于定位杆无法继续偏转，把手挤压到压力传感器，压力传感器将信号传递给控制器，传送带停止运动。此时，两个夹爪也刚好可以卡入把手内，夹紧把手。

本申请的设置，当把手和海绵块相接触后并挤压海绵块时，使得传送带停止运动，可以较为精准的使得把手停留在靠近夹爪处。而定位杆进行定位的同时，就带动夹爪运动夹住把手，工作效率较高。

进一步，两个夹爪相对的一面均设有柔性层。

有益效果：避免夹爪挤压到车辆把手而对车辆把手造成损坏。

进一步，传送带侧面转动连接有若干呈L形的连接杆，连接杆和磁块的位置相对应，连接杆包括竖杆和横杆，竖杆连接在传送带侧面，横杆可伸缩，横杆上固定有制动块，制动块的下端固定有电磁铁以及供电磁铁通电的电源。