[发明专利]一种可控拨盘式球形物料步进输送装置

说明书

一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，它涉及一种球形物料步进输送装置，具体涉及一种可控拨盘式球形物料步进输送装置。本发明为了解决采用人工方式分拣球形物料，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益的问题。本发明包括轨道模块、拨盘模块和驱动模块，拨盘模块安装在轨道模块内，拨盘模块与驱动模块连接。本发明属于机械领域。

技术领域

本发明涉及一种球形物料步进输送装置，具体涉及一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，属于机械领域。

背景技术

在工业化时代中，生产线大批量生产已经成为常态，对于一些大批量堆积的物料经常需要将其一个个分拣出来，如果采用人工方式进行分拣就会极大的降低生产效率。现有球形物料的分拣工作是采用人工方式进行的，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益。

发明内容

本发明为解决采用人工方式分拣球形物料，导致整个生产线生产效率下降，影响经济效益的问题，进而提出一种可控拨盘式球形物料步进输送装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括轨道模块、拨盘模块和驱动模块，拨盘模块安装在轨道模块内，拨盘模块与驱动模块连接。

进一步的，轨道模块包括物料轨道和环形体，物料轨道与所述环形体的外壁固定连接，且物料轨道与所述环形体内连通。

进一步的，轨道模块还包括拨盘挡圈，拨盘挡圈固定安装在所述环形体的上表面上，且拨盘挡圈的中心线与所述环形体的中心线重合。

进一步的，拨盘模块包括拨盘、多个螺栓和若干个轴承，拨盘设置在所述环形体内，多个螺栓沿圆周方向均布安装在拨盘的外侧壁上，每个螺栓上均套装多个轴承。

进一步的，驱动模块包括连接法兰盘、电机座和电机，电机座固定安装在所述环形体的下表面，电机固定安装在电机座上，电机的转动轴穿过电机座与连接法兰盘的下表面固定连接，连接法兰盘的上表面与拨盘的下表面固定连接。

本发明的有益效果是：本发明主要用于小球生产线中以及robomasters比赛中小弹丸弹夹输送；本发明采用拨盘主动步进输送的方式，效率极高，以十爪拨盘为例，输送速度可达20颗每秒；本发明物料卡住概率极低，在2018年一整年的高强度，高频率测试中，均未出现物料卡住的情况；本发明可针对各个场所作出适当调整，可适应不同尺寸的球形物料输送；本发明在一次性接受大量球形物料时可将物料一一分隔开来并在轨道中进行步进输送。

附图说明

图1是本发明的分解结构示意图；

图2是轨道模块的结构示意图；

图3是拨盘模块的结构示意图；

图4是驱动模块的结构示意图；

图5是球形物料受力分析图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置包括轨道模块1、拨盘模块2和驱动模块3，拨盘模块2安装在轨道模块1内，拨盘模块2与驱动模块3连接。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种可控拨盘式球形物料步进输送装置的轨道模块1包括物料轨道1-2和环形体1-3，物料轨道1-2与所述环形体1-3的外壁固定连接，且物料轨道1-2与所述环形体1-3内连通。

物料轨道1-2用于控制物料运动轨迹；物料轨道1-2是一个螺旋向下的环形轨道，方便球形物料正常滚动，物料轨道1-2的直径大于球形物料直径的2～3mm，防止物料轨道1-2直径太小阻碍物料移动或使物料有过大的移动空间，减少不确定因素，物料轨道1-2螺旋线最高处使拨盘2-1位于球形物料中心处，最低处使轴承2-3的最高点与球形物料最高点齐平；