[发明专利]一种压毛毡装置

权利要求书

1.一种压毛毡装置，其特征在于，包括：

剥离模组(1)，用于将毛毡件(100)从剥离纸(200)上剥离；

送料模组(2)，包括送料轨(21)和夹料推送机构(22)，待压毛毡工件(300)间隔设置于所述送料轨(21)上，所述夹料推送机构(22)包括用于推送所述待压毛毡工件(300)的推送件(221)和多个用于夹持所述待压毛毡工件(300)的夹料件(222)，多个所述夹料件(222)间隔设置于所述推送件(221)上，所述推送件(221)能够分别沿所述送料轨(21)的长度方向和宽度方向移动；

搬运模组(3)，包括高度和水平位置均可调节的搬运悬臂(31)，所述搬运悬臂(31)用于将剥离后的所述毛毡件(100)搬运并扣压于所述送料轨(21)末端的所述待压毛毡工件(300)上。

2.根据权利要求1所述的压毛毡装置，其特征在于，所述夹料推送机构(22)还包括第一推送驱动件(223)，所述第一推送驱动件(223)的输出端与所述推送件(221)连接，用于驱动所述推送件(221)沿所述送料轨(21)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的压毛毡装置，其特征在于，所述夹料推送机构(22)还包括第二推送驱动件(224)，所述第二推送驱动件(224)的输出端与所述推送件(221)连接，用于驱动所述推送件(221)沿所述送料轨(21)的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的压毛毡装置，其特征在于，所述搬运模组(3)还包括悬梁架(32)和微调滑座(33)，所述悬梁架(32)滑动设置于所述微调滑座(33)上。

5.根据权利要求4所述的压毛毡装置，其特征在于，所述悬梁架(32)上设置有搬运导轨(321)，所述搬运导轨(321)上滑动设置有搬运滑座(311)，所述搬运悬臂(31)滑动设置于所述搬运滑座(311)上。

6.根据权利要求1所述的压毛毡装置，其特征在于，所述剥离模组(1)包括导向板(11)、剥离组件(13)和绷紧组件(14)，所述导向板(11)上设置有用于限制所述剥离纸(200)输送方向的限位槽，所述剥离组件(13)间隔设置于所述导向板(11)的末端，用于将所述毛毡件(100)从所述剥离纸(200)上剥离，所述绷紧组件(14)用于绷紧所述剥离纸(200)。

7.根据权利要求6所述的压毛毡装置，其特征在于，所述剥离组件(13)包括剥离件(131)和拽拉导轮(132)，所述拽拉导轮(132)设置于所述剥离件(131)上靠近所述导向板(11)的一端，用于将所述剥离纸(200)向靠近所述导向板(11)的方向拽拉。

8.根据权利要求6所述的压毛毡装置，其特征在于，所述绷紧组件(14)包括主动绷紧导轮(142)、预紧调节轮(143)和多个辅助绷紧导轮(141)，所述剥离纸(200)依次缠绕于多个所述辅助绷紧导轮(141)、所述主动绷紧导轮(142)和所述预紧调节轮(143)上，所述预紧调节轮(143)间距可调地设置于所述主动绷紧导轮(142)的一侧，用于调节所述剥离纸(200)的张紧程度。

9.根据权利要求6所述的压毛毡装置，其特征在于，所述剥离模组(1)还包括抚平组件(12)包括调节驱动件(121)和抚平块(122)，所述抚平块(122)设置于所述调节驱动件(121)的输出端，所述抚平块(122)的底面用于将所述剥离纸(200)抚平于所述限位槽内，所述抚平块(122)的底面设置有用于通行所述毛毡件(100)的避让凹槽。

10.根据权利要求6所述的压毛毡装置，其特征在于，所述剥离模组(1)还包括压紧组件(15)，所述压紧组件(15)包括龙门架(151)、调节板(152)和压紧滚轮(153)，所述龙门架(151)设置于所述导向板(11)上，所述调节板(152)沿高度方向滑动设置于所述龙门架(151)上，所述压紧滚轮(153)设置于所述调节板(152)的底部，用于压紧所述剥离纸(200)。