[发明专利]一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法

权利要求书

1.一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，该装置包括外壳(1)以及安装在外壳(1)内部的旋转换向结构(2)和同轴喷头(3)；其中，

旋转换向结构(2)一端伸出至外壳(1)外部，另一端通过锥齿轮组(26)与同轴喷头(3)的一端相连，用于调整同轴喷头(3)的旋转角度，同轴喷头(3)的另一端设有出口，并伸出至外壳(1)外部；

同轴喷头(3)呈T型状，包括由内至外同轴心设置的同轴喷头内圈(31)和同轴喷头外圈(32)，同轴喷头内圈(31)为软管，且能够在同轴喷头外圈(32)内相对移动，同轴喷头内圈(31)的出口处设置有内嵌式固化光源(30)，同轴喷头外圈(32)为阶梯轴，其靠近出口端的端面周向上设置有若干照明光源(33)，同轴喷头外圈(32)远离出口端的另一端周向上呈180°分别设置有进料口和用于与锥齿轮组(26)外啮合的锥齿轮(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，同轴喷头(3)的进料口外侧在朝向出口处的方向上设置有摄像头(34)。

3.根据权利要求1所述的一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，外壳(1)呈L型状，其内壁上开设有连续球型凹槽(12)和内部定位圈(13)，外壳(1)内沿轴向设置有与同轴喷头(3)进料口连通的材料通道(14)以及用于走线的线路通道，材料通道(14)的入口和线路通道的入口均伸出至外壳(1)外，且外壳(1)内还设置有用于支撑同轴喷头(3)的同轴喷头支撑轴(15)，以及用于对同轴喷头(3)密封的密封橡胶套(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，外壳(1)的底部还设置有三角支撑架(17)。

5.根据权利要求3所述的一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，旋转换向结构(2)包括同轴连接在一起的手柄(22)和下调整块(25)，下调整块(25)在与手柄(22)连接处的周向上设置有与连续球型凹槽(12)相配合的若干球头弹簧柱塞(24)以及与内部定位圈(13)相配合的圆柱形外固定架(23)，锥齿轮组(26)设置在下调整块(25)的另一端，手柄(22)的另一端伸出至外壳(1)外部。

6.根据权利要求5所述的一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，手柄(22)的另一端还设置有手柄转角指针(21)，且在外壳(1)上设置有与其相配合的手柄转角刻度盘(11)。

7.根据权利要求5所述的一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置，其特征在于，手动操作时通过内部锥齿轮组(26)的传动变换调整姿态，用于将手柄(22)处绕Y轴的转动转化成同轴喷头(3)绕X轴的转动，同轴喷头(3)转动范围为0～180°。