[发明专利]一种地钎插入状态监测装置、地钎及地钎系统在审
| 申请号： | 201910323187.1 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109931988A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 凌佳凯;许洁;倪晓宇;孙恺;韩荣平 | 申请（专利权）人： | 无锡扬晟科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地钎 主控制器 距离检测模块 位置检测模块 插入状态 监测装置 通信模块 位置状态 服务器 位置状态判断 实时监测 通信连接 状态时 垂直 测试 发送 监测 检测 通信 | ||
1.一种地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入状态监测装置包括：主控制器、位置检测模块、距离检测模块和通信模块，所述位置检测模块、距离检测模块和通信模块均与所述主控制器通信连接；
所述位置检测模块用于检测地钎的当前位置状态，并将检测到的地钎的当前位置状态发送至主控制器；
所述距离检测模块在所述主控制器判断地钎的当前状态为垂直于地面的状态时测试地钎当前插入的距离；
所述主控制器用于判断所述地钎的当前位置状态判断以及用于将地钎的当前位置状态以及地钎当前插入的距离发送至服务器；
所述通信模块用于实现所述主控制器与服务器的通信。
2.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入状态监测装置还包括地钎插入检测模块，所述地钎插入检测模块与所述主控制器通信连接，所述地钎插入检测模块用于检测地钎的插入状态。
3.根据权利要求2所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入检测模块包括光线传感器。
4.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述位置检测模块包括加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述距离检测模块包括激光测距模块。
6.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入状态监测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器电连接，所述电源模块用于向所述主控制器提供工作电源。
7.根据权利要求6所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述电源模块包括电池。
8.一种地钎，其特征在于，所述地钎包括垂直设置的横杆和竖杆，所述横杆上设置有权利要求1至7中任意一项所述的地钎插入状态监测装置。
9.根据权利要求8所述的地钎，其特征在于，当所述地钎插入状态监测装置包括地钎插入检测模块时，所述地钎插入检测模块设置在所述竖杆上。
10.一种地钎系统，其特征在于，所述地钎系统包括服务器和权利要求8或9所述的地钎，所述服务器与所述设置在所述地钎的横杆上的地钎插入状态监测装置通信连接。
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