[发明专利]一种室内火灾手机逃生指示系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种室内火灾手机逃生指示系统，包括手机、手机客户端和后台火警管理端，手机客户端以地图导航界面设计形式在手机上呈现，后台火警管理端运用TDOA和RSS算法结合卡尔曼滤波算法，以及手机自带的磁力感应器、重力感应器、方向感应器，再运用路标定位方式，形成垂直方位和水平方位对应；以手机自带的传感器为定位硬件，可保证其长时间正常工作，同时解决目前建筑物内部没有火灾逃生电子导航地图的问题，具有普遍适用性；解决顾客逃生效率低、伤亡率高的问题；避免人群拥挤而造成的不必要伤亡；导航可向火警发送语音位置信息达到救援精准度；未逃生人员发送SOS语音位置信息后手机铃声响起便于消防人员搜寻。

技术领域

本发明涉及导航系统技术领域，具体涉及一种室内火灾手机逃生指示系统及其使用方法。

背景技术

如今的人们喜欢购物逛街，在节假日期间，无论是人们出门旅游还是在本地市区，购物商厦人群密集，然而，大厦的火灾防护系统尚未建立，在国内仍处于空白区，大厦内部消防地图多为贴墙形式，有火灾时作用甚小，面对突发情况，将信息上报过程耗时再由指导人员指挥逃难造成了最佳逃生时间的减少，耽误最佳逃生时间可能会造成重大的人员伤亡。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种室内火灾手机逃生指示系统，该室内火灾手机逃生指示系统由系统自动计算规避拥堵路线和火灾区，运用地磁定位和惯性导航相结合的技术可以精确定位，提高逃生效率；并且，消防人员可针对情况实施准确判断，根据逃生人员SOS发送的位置信息的定位，实现快速救援。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种室内火灾手机逃生指示系统，包括手机、手机客户端和后台火警管理端，所述手机客户端以地图导航界面设计形式在手机上呈现，后台火警管理端运用TDOA和RSS算法结合卡尔曼滤波算法，以及手机自带的磁力感应器、重力感应器、方向感应器，再运用路标定位方式，形成垂直方位和水平方位对应；

若用户进入大厦，手机GPS长时间显示在该大厦附近，则判定为在大厦内部，通过TDOA和RSS算法，并结合卡尔曼滤波算法实现三维定位，垂直方向利用手机内置的方向感应器、重力感应器、磁力感应器确定垂直位置，水平方向利用手机内置的陀螺仪、方向感应器、加速度感应器确定水平位置；

若火灾发生时用户位置发生变动，点击手机客户端导航界面定位按钮确定自身所处楼层和位置若前方拥堵，点击切换路线，快速切换到另一条最近路线；远离火灾源的用户在信号变坏前2分钟内通过定位逃生和向火警发送SOS智能求救语音；

若用户逃离不了，用户位置信息通过手机向后台火警管理端上发送语音位置信息，若发送失败，后台火警管理端立即识别发送失败的用户位置给消防人员。

作为优选的，人员进出建筑物判断方法为：给手机客户端设定第一阈值，若GPS持续信号较弱大于第一阈值，则手机客户端自动默认用户进入室内，导航定位开启。

作为优选的，通过建筑物内摄像头的监控，后台火警管理端有权调动建筑物内部实时监控信息，后台火警管理端根据室内火灾警报器判断是否有火灾发生；当大厦发生火灾时，火灾警报器响起，手机振动界面出现警报，并提示进入地图，点逃生路线系统根据位置信息提供最近最不拥堵线路；发生火灾建筑内人员手机客户端自动播报路线语音和路段情况，并显示在手机客户端顶端的逃生倒计时时间；最后三秒于手机客户端顶端倒计时框内出现SOS求救呼叫按钮框，点击SOS求救呼叫按钮框发送智能语音到消防人员手机，若语音发送失败，后台火警管理向消防人员提供用户楼层位置信息，用户手机铃声一直响起，方便消防人员确定位置实施救援。

作为优选的，通过算法自带数据运动轨迹模型建立，总结人流量最多区域，根据数据热力图显示频次最高的区域，针对该区域实施多次巡逻、实时监控。