[发明专利]一种能可靠顺序伸缩的油缸、多油缸顺序伸缩机构及工程机械

权利要求书

1.一种能可靠顺序伸缩的油缸，包括第一缸筒，第一缸筒的筒口上配装第一导向套，第一缸筒内配装第一活塞，第一活塞上设有第一活塞杆，第一活塞杆具有从第一导向套中伸出的伸出段，第一活塞将第一缸筒的内腔分割成第一有杆腔和第一无杆腔，第一缸筒上开设第一油口和第二油口，第一油口与第一无杆腔相连通，其特征在于：

所述伸出段上设置端盖，端盖上开设贯通端盖的第三油口、第四油口和第五油口；

第一活塞杆上开设第六油口和第七油口，第六油口和第七油口均连通第一活塞杆的外壁，第一活塞和第一活塞杆中开设第八油口，第一活塞杆中开设空腔，空腔中设有第一过油管和第二过油管，第一过油管连通第八油口和第三油口，第二过油管连通第七油口和第四油口，第五油口和第六油口均连通空腔；

第一活塞杆上设置行程控制阀，行程控制阀控制第八油口的通断，行程控制阀在第一有杆腔中处于关闭状态、在导向套处处于开启状态；

第一导向套的内壁上开设环形沟槽，第一导向套上开设连通第一导向套外壁的第九油口，第九油口与环形沟槽相连通，第一活塞与第一导向套相接时，第一活塞能完全封堵住第二油口；

第二油口被封堵时，第七油口能与环形沟槽相连通，第六油口仍能连通第一有杆腔；

第四油口和第五油口之间设置行程阀，行程阀的阀杆处于自然伸出状态时，第四油口和第五油口相隔断；行程阀的阀杆被推回时，第四油口和第五油口相连通；

第六油口靠近第一活塞设置；

第一导向套上配装第一密封圈，第一密封圈位于第九油口和第一有杆腔之间；

第一活塞上设置第二密封圈，第二密封圈能位于第二油口和第一导向套之间；

所述行程控制阀包括阀座，阀座上设有阀杆，阀杆的端部能从第一活塞杆的侧壁中伸入第一有杆腔中，阀杆上开设有过油孔，过油孔控制第八油口的通断；

第一活塞杆中开设阀腔，阀座配装在阀腔中，阀座的后端通过弹性体连接在第一活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：阀座的前端呈锥面结构。

3.根据权利要求2所述的能可靠顺序伸缩的油缸，其特征在于：第八油口还连通阀座后端的阀腔。

4.一种多油缸顺序伸缩机构，包括前侧油缸和后端油缸，后端油缸包括第二缸筒，第二缸筒的筒口上配装第二导向套，第二缸筒内配装第二活塞，第二活塞上设有第二活塞杆，第二活塞杆从第二导向套中伸出，第二活塞将第二缸筒的内腔分割成第二有杆腔和第二无杆腔，第二缸筒上开设第十油口和第十一油口，第十油口与无杆腔相连通，第十一油口与有杆腔相连通，其特征在于：所述前侧油缸为权利要求1至3任一所述的能可靠顺序伸缩的油缸，端盖与第二缸筒相固定连接，第二活塞杆上设有第一限位块，第一限位块能碰触行程阀的阀杆，第三油口与第十油口相连通，第四油口与第十一油口相连通。

5.根据权利要求4所述的多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述前侧油缸由两台以上的油缸级联而成，前级油缸的端盖与后级油缸的第一缸筒相固定连接，后级油缸的端盖上设置第二限位块，第二限位块能碰触前级油缸中行程阀的阀杆，前级油缸的第三油口与后级油缸的第一油口相连通，前级油缸的第四油口与后级油缸的第二油口和第九油口相连通；

后端油缸连接在前侧油缸中的最后级油缸上。

6.一种工程机械，包括多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述多油缸顺序伸缩机构为权利要求4或5所述的多油缸顺序伸缩机构。