[发明专利]一种高效高精度组膜机

说明书

本发明公开了电子产品复合膜自动组装系统技术领域的一种高效高精度组膜机，包括上料机构、自动搬运机构、测量机构、清洗机、对边机构、精确定位机构、自动送料机构、框架和空气过滤系统，所述框架内左侧设置上料机构，所述上料机构右侧的框架前后均设置有测量机构，两组所述测量机构之间设置有自动搬运机构，所述自动搬运机构的右侧通过框架安装设置有清洗机，所述清洗机的右侧通过框架安装设置有对边机构，所述对边机构后侧通过通过框架安装设置有精确定位机构，所述精确定位机构的后侧通过通过框架安装设置有自动送料机构，该装置全过程是机械化自动操作，操作方便，稳定性强，精确度高，效率高，洁净度高。

技术领域

本发明涉及电子产品复合膜自动组装系统技术领域，具体为一种高效高精度组膜机。

背景技术

原有组膜机是用工人手动取放模，操作过程中会出错，也易带入粉尘，达不到洁净要求。所以稳定性差，错误率高，效率低，产品质量受操作人员人为因素影响、不易控制。为此，我们提出一种高效高精度组膜机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效高精度组膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效高精度组膜机，包括上料机构、自动搬运机构、测量机构、清洗机、对边机构、精确定位机构、自动送料机构、框架和空气过滤系统，所述框架内左侧设置上料机构，所述上料机构右侧的框架前后均设置有测量机构，两组所述测量机构之间设置有自动搬运机构，所述自动搬运机构的右侧通过框架安装设置有清洗机，所述清洗机的右侧通过框架安装设置有对边机构，所述对边机构后侧通过通过框架安装设置有精确定位机构，所述精确定位机构的上方框架安装设置有CCD系统，所述精确定位机构的后侧通过通过框架安装设置有自动送料机构，所述框架的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统，所述框架前侧设置有人机面板和电控箱。

进一步地，所述上料机构包括复合膜放置工装，所述复合膜放置工装的前后两侧底部设置有导向板，所述导向板与框架连接，两组所述导向板相对端面设置有无动力滚筒，所述复合膜放置工装的右端底部设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆。

进一步地，所述自动搬运机构包括左右与框架固定连接的水平移动滑台，所述水平滑台的前端右侧设置有垂直升降滑台，所述垂直升降滑台的顶部设置有三菱伺服电机，所述垂直升降滑台的底端设置有型材框架一，所述型材框架一底部设置有吸盘一，所述型材框架一底部周边设置有抖膜气缸。

进一步地，所述测量机构包括横向安装在框架上的横向气缸，所述横向气缸的活塞通过推动板设置有竖向气缸，所述竖向气缸的底部活塞杆通过移动架侧边设置有光电感应器。

进一步地，所述清洗机包括底部机架，所述机架的顶部设置有传送带，所述传送带右侧上方横跨设置有清洗机主体。

进一步地，所述对边机构包括放置平台，所述放置平台的前后和右侧设置有挡边，所述放置平台底部四周设置有型材框架二，所述放置平台底部左侧设置有顶动气缸，所述放置平台底部右侧设置有连座轴承，且放置平台底部开设有外接气泵的进气孔，放置平台顶部均匀开设有出气孔。

进一步地，所述精确定位机构包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有活动平台，所述活动平台前后端凸边底部设置有X轴伺服电机，所述活动平台的右侧凸边底部设置有Y轴伺服电机。

进一步地，所述自动送料机构为双工位结构，所述自动送料机构包括安装在框架上的直线导轨，所述直线导轨顶部设置有前后两组滑台，靠近精确定位机构一侧所述滑台的顶部中间设置有气缸，远离精确定位机构一侧所述滑台的顶部中间设置有电缸，所述气缸和电缸底部贯穿滑台连接有吸盘框架，所述吸盘框架底部设置有吸盘二，且两组所述滑台之间通过连接杆连接。