[发明专利]一种托辊智能柔性化生产方法

说明书

本发明属于托辊生产技术领域，具体涉及一种托辊智能柔性化生产方法，包括以下步骤：(1)轴杆制作；(2)托辊管制作；(3)托辊管通过输送装置输送至穿合装置内，同时轴杆通过成品轴自动送料机构输送至穿合装置中，进行管轴的穿合；(4)将穿合后的托辊通过输送装置输送至轴承座压装装置中，将轴承座进行装配；(5)通过搬运装置将装配后的托辊进行搬运，码垛，托辊生产完成，本发明能够实现辊皮、辊轴加工与压装成套技术，提出了辊皮、辊轴送料定位和转动速率的加工精度调控方法，建立了托辊压装匹配数据模型，提高了产品质量和生产效率。

技术领域

本发明属于托辊生产技术领域，具体涉及一种托辊智能柔性化生产方法。

背景技术

托辊生产过程中的辊轴原材料补给、切断、上下料、切削、滚丝及各工序间的搬运是由人工来完成，辊皮原材料的补给、切断、上下料及各工序间的搬运也是由人工操作完成的，辊皮与辊轴的穿合及与轴承座的压装依然由人工操作。大量的人工作业，给制造精度带来很多不可控因素。

传统的加工模式和各加工设备功能的单一性，使得在辊轴的切断、切削和滚丝等环节只能完全依靠人工操作和转运，在辊轴与辊皮的穿合和轴承座压装工序上，人工操作的效率低下，导致此环节需要增加更多的人力来平衡生产能力。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种托辊智能柔性化生产方法，自动化程度高、生产效率高、操作及调试方便，质量可靠。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种托辊智能柔性化生产方法，包括以下步骤：

(1)轴杆制作；

(2)托辊管制作；

(3)托辊管通过输送装置输送至穿合装置内，同时轴杆通过成品轴自动送料机构输送至穿合装置中，进行管轴的穿合；

(4)将穿合后的托辊通过输送装置输送至轴承座压装装置中，将轴承座进行装配；

(5)通过搬运装置将装配后的托辊进行搬运，码垛，托辊生产完成。

优选的，所述轴杆制作包括以下步骤：

(1)先通过储轴进料装置，使轴杆输送至铣断装置中，将轴杆进行定长铣断；

(2)将铣断后的轴杆通过输送装置输送至车削装置中，将轴杆两端同时进行车削；

(3)将车削后的轴杆通过输送装置输送至滚丝装置中，将轴杆单端进行自动滚纹；

进一步的，所述储轴进料装置采用储轴自动给轴架，所述铣断装置采用托辊轴铣断数控自动化机床，所述车削装置采用双端数控机床，所述滚丝装置采用滚丝机。

更进一步的，所述储轴自动给轴架、托辊轴铣断数控自动化机床、双端数控机床、滚丝机成一字型排列。

优选的，所述托辊管制作包括以下步骤：通过储管进料装置，使储管输送至切割装置中，将储管进行定长切断，即托辊管。

进一步的，所述储管进料装置为储管自动给管架，所述切割装置采用全自动送料圆锯机。

优选的，所述输送装置采用1工位90°旋转+3工位平移3维机械手，所述穿合装置采用管轴穿合机，所述轴承座压装装置采用自给轴承座数控压装机床，所述搬运装置采用码垛机械手。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明能够实现辊皮、辊轴加工与压装成套技术，提出了辊皮、辊轴送料定位和转动速率的加工精度调控方法，建立了托辊压装匹配数据模型，提高了产品质量和生产效率；