[发明专利]一种自动更换棱镜的转镜系统

权利要求书

1.一种自动更换棱镜的转镜系统，其特征在于，包括转镜装置（1）、装卸装置（2）和转镜库装置（3），所述装卸装置（2）置于转镜装置（1）和转镜库装置（3）之间，并且通过第一直线电机（4）滑动安装于工作台面上；沿所述装卸装置（2）的运动方向，所述装卸装置（2）运动轨迹的两侧布置若干个转镜装置（1）和若干个转镜库装置（3）；

所述装卸装置包括固装于所述第一直线电机（4）动子座上的移动柱体（26）、固装于所述移动柱体（26）顶端的顶板（21），固装于所述顶板（21）上的第二直线电机（22），以及固装于所述第二直线电机（22）动子座上的镜体夹取组件；

所述镜体夹取组件夹取镜体组件（18），并通过第二直线电机（22）移动至所述转镜装置（1）或转镜库装置（3）中的镜体组件（18）放置位置；

所述镜体组件（18）包括镜框（181）和镜体（183），所述镜框（181）中部设置有通孔（184），所述镜体（183）通过胶水固装在通孔（184）中部；

所述装卸装置（2）中的镜体夹取组件包括装卸臂（23）、第一电缸（24）和装卸头（25），所述镜体组件（18）置于两个装卸臂（23）之间；

所述装卸臂（23）与第二直线电机（22）的动子座固定连接，所述第一电缸（24）固装在装卸臂（23）内侧，所述装卸头（25）固装在第一电缸（24）的主轴上；

所述装卸头（25）部分伸入所述通孔（184）内，并且所述装卸头（25）的侧壁与所述通孔（184）的端部卡接。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换棱镜的转镜系统，其特征在于，所述转镜装置（1）包括机架（11）、从动带轮（19）、压紧轮（17）、同步带（110）、第一步进电机（111）、主动带轮（112）、下支撑座（113）、主动轮（114）和主轴（115）；

所述下支撑座（113）固装于所述机架（11）的底部，所述主动轮（114）转动连接于所述下支撑座（113）的上部，并且所述主动轮（114）的转轴与所述从动带轮（19）固定连接；所述镜体组件（18）架设于所述主动轮（114）上，并由所述主动轮（114）带动进行旋转；

所述第一步进电机（111）的输出轴与主轴（115）连接，所述主动带轮（112）固装在主轴（115）上，并且与所述从动带轮（19）通过同步带（110）连接；

所述压紧轮（17）的下部压紧所述镜体组件（18），上部通过升降组件与所述机架（11）的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换棱镜的转镜系统，其特征在于，所述升降组件包括螺母（12）、丝杠（13）、第二步进电机（14）、减速器（15）和上支撑座（16）；

所述螺母（12）固装在机架（11）顶部，并且该螺母（12）和丝杠（13）螺旋连接，所述丝杠（13）与减速器（15）的输出轴连接，所述第二步进电机（14）的输出轴与减速器（15）的输入轴连接，所述减速器（15）固装在上支撑座（16）的上部，所述压紧轮（17）转动安装于所述上支撑座（16）的下部。

4.根据权利要求2所述的一种自动更换棱镜的转镜系统，其特征在于，

所述压紧轮（17）包括滚筒（171）和固装在滚筒（171）外圆周表面的第一接触层（172），该第一接触层（172）表面设有第一凹槽（173）；

所述镜体组件（18）还包括固装在所述镜框（181）外圆周表面两端的第二接触层（182），该第二接触层（182）表面设有第二凹槽（185）。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换棱镜的转镜系统，其特征在于，所述第一接触层（172）与第二接触层（182）的材质均为铸铁。

6.根据权利要求1所述的一种自动更换棱镜的转镜系统，其特征在于，所述装卸臂（23）包括与所述第二直线电机（22）动子座固定连接的竖直装卸臂、以及与所述第一电缸（24）固定连接的水平装卸臂；该水平装卸臂朝向所述转镜装置（1）。