[发明专利]亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法

说明书

本发明提出的亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法，通过固定相机和光源的位置，利用伺服系统带动产品移动，将产品分为若干子部分分别采集各部分的图像，利用各图像中具有的共同像素点，将各子部分的图像的统一的图像坐标系，同时创建出新的基准坐标系，最后将计算得到的PIN针针尖与新的基准之间的距离与设定的公差值进行比较，从而区分合格品和非合格品。本发明摒弃了采用图像缝合方法获取大尺寸产品尺寸的方法，能够大大减少拼接而带来的误差，处理像素具有亚像素功能。此外，本发明的检测方法适用不同品牌的相机，并能够应用于不同产品的检测，通用型和兼容性强。

技术领域

本发明涉及PIN针位置度检测领域，尤其是涉及亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法。

背景技术

在工业生产中，有大量形态各异的产品，需要进行高精度的尺寸测量，而针对较大尺寸的产品，由于传统的影像检测系统只能针对一幅图像进行处理，测量精度不能满足要求。

针对较大尺寸的产品，目前通常采用直接将两幅图像缝合的方法，精度较差，因缝合造成的误差超过1个像素，不能用于尺寸测量；此外，传统影像检测系统使用线扫相机的图像，由于在获取图像时容易受运动的稳定性及外部振动等因素影响，不适用与尺寸测量，且测量时间长。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了针对大尺寸产品的PIN针位置度检测方法，具有亚像素功能，系统精度高，且重复性好，便于维护。

本发明的主要内容为：

亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法，包括如下步骤：

S1.将待测产品在长度方向上分为若干子部分A_i，并在产品上设置用于检测位置度的第一基准点和第二基准点，其中，i的取值大于等于1；相邻子部分A_i之间具有重合区域B_i，且产品上的第一基准点位于第一个子部分上，产品上的第二基准点位于最后一个子部分上；

S2.采用PIN针检测系统按顺序依次采集各子部分A_i的图像，记为P_i，并将各子部分的图像P_i按顺序编号并存放；

S3.采用PIN针检测系统对各子部分的图像P_i中的重合区域进行预处理，分别获取各子部分A_i的重合区域B_i内的相同像素点在图像坐标系内的位置信息，并建立统一的图像坐标系；

S4.采用PIN针检测系统对各子部分的图像P_i中的PIN针的区域进行预处理，获取各子部分A_i中各个PIN针的中心点在统一的图像坐标系内的位置信息；

S5.获取第一基准点和第二基准点在统一的图像坐标系内的位置信息，创建新的基准坐标系；

S6.分别计算各PIN针中心点与新的基准坐标系的X轴的距离DX以及与新的基准坐标系Y轴的距离DY，当DX和DY同时满足设定的数值时，对应的PIN针的位置度合格；否则，对应的PIN针的位置度不合格；

其中，所述PIN针检测系统包括PIN针检测设备以及工控机，所述PIN针检测设备包括相机、光源以及伺服系统；待测产品固定在伺服系统的定位夹具上，所述光源设置在所述伺服系统上方，所述相机设置在所述光源上方；在采集各子部分A_i的图像的过程中，保持相机和光源的位置不变，所述伺服系统带动待测产品沿第一方向移动；所述工控机与所述相机连接，用于读取所述相机获取的图像以对图像进行处理和计算。

优选的，S2包括如下子步骤：

S21.将待测产品固定在所述伺服系统的定位夹具上；