[发明专利]雷达防护罩异常的监控方法、装置及计算机设备

说明书

本发明涉及雷达防护罩异常的监控方法、装置及计算机设备，属于异常监控技术领域。所述方法包括：获取雷达反馈信号；所述雷达反馈信号包括以下任意一项：由防护罩反射的雷达信号，由特定物体反射并透过所述防护罩返回的雷达信号；将所述雷达反馈信号与预先确定的反馈参考信号进行比对，得到比对差值；若所述比对差值大于或等于预设的差值阈值，判定防护罩出现异常；确定所述雷达反馈信号的强度变化率，根据强度变化率确定异常对应的类型。上述技术方案，解决了无法及时确定雷达防护罩的异常，对雷达的正常使用会造成影响的问题。能及时发现雷达防护罩的异常，确定异常对应的类型，保证雷达的正常使用。

技术领域

本发明涉及异常监控技术领域，特别是涉及雷达防护罩异常的监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在电梯等应用场景中往往需要雷达来进行数据监测。雷达周围往往安装有防护罩，经过长时间的使用，雷达外侧的雷达防护罩可能会出现材料发生变化或表面附上异物(灰尘、水汽等)等情况，这些都可能影响雷达信号的正常发射与接收。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：为防止雷达防护罩的异常影响到电梯的正常运行，往往由工作人员定期更换雷达防护罩。但是这种方式无法及时发现雷达防护罩的异常，对雷达的正常使用会造成影响。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了雷达防护罩异常的监控方法、装置、计算机设备及存储介质，能及时发现雷达防护罩的异常，保证雷达的正常使用。

本发明实施例的内容如下：

一方面，本发明实施例提供一种雷达防护罩异常的监控方法，包括以下步骤：获取雷达反馈信号；所述雷达反馈信号包括以下任意一项：由防护罩反射的雷达信号，由特定物体反射并透过所述防护罩返回的雷达信号；将所述雷达反馈信号与预先确定的反馈参考信号进行比对，得到比对差值；若所述比对差值大于或等于预设的差值阈值，判定防护罩出现异常；确定所述雷达反馈信号的强度变化率，根据强度变化率确定异常对应的类型。

在一个实施例中，所述获取雷达反馈信号；将所述雷达反馈信号与预先确定的反馈参考信号进行比对，得到比对差值的步骤，包括：向雷达输出第一雷达控制指令，所述第一雷达控制指令用于控制所述雷达输出第一发射电磁波并接收所述第一发射电磁波返回的第一反馈电磁波；将所述第一反馈电磁波与预先确定的第一参考电磁波进行比对，根据比对结果得到比对差值；其中，所述第一反馈电磁波包括由防护罩反射的电磁波。

在一个实施例中，所述获取雷达反馈信号；将所述雷达反馈信号与预先确定的反馈参考信号进行比对，得到比对差值的步骤，包括：向电梯轿厢输出第一运行指令，所述第一运行指令用于控制所述电梯轿厢在多个楼层间运行；向雷达输出第二雷达控制指令，所述第二雷达控制指令用于控制所述雷达输出第二发射电磁波，在电梯轿厢处于所述多个楼层时分别接收所述第二发射电磁波返回的第二反馈电磁波；将所述第二反馈电磁波与预先确定的第二参考电磁波进行比对，根据比对结果得到比对差值；其中，所述第二反馈电磁波包括由特定物体反射并透过所述防护罩返回的电磁波。

在一个实施例中，所述根据强度变化率确定异常对应的类型的步骤，包括：若所述强度变化率大于或等于第一变化率阈值，判定所述异常对应的类型为水雾霜附着异常；若所述强度变化率小于第一变化率阈值且大于或等于第二变化率阈值，判定所述异常对应的类型为灰尘附着异常；若所述强度变化率小于第二变化率阈值，判定所述异常对应的类型为防护罩材料异常。

在一个实施例中，还包括：根据所述异常对应的类型向终端发送异常指示信息；所述异常指示信息用于指示所述终端根据所述异常对应的类型进行特定的异常控制操作。