[发明专利]用于确定至少一个对象的位置的设备在审
申请号: | 201910316209.1 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110389331A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | M·卡米尔;N·霍伊斯纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发射器 发射器阵列 照明区域 视场 覆盖 承载元件 不相交 操控 | ||
1.一种用于确定至少一个对象的位置的设备,其中,所述设备具有发射器阵列(1),该发射器阵列被设立为用于覆盖所述设备的视场(5),并且该发射器阵列具有至少两个发射器(3),这些发射器布置在承载元件(2)上,其中,每个发射器(3)被设立为用于覆盖一个照明区域(6),其特征在于,能够单个地操控所述发射器(3),其中,所述发射器(3)的所述照明区域(6)不相交并且覆盖所述设备的所述视场(5)。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述承载元件(2)构造为平面,并且所述发射器(3)相对于所述平面的法向中轴线的倾角随着与所述中轴线的间距增大而增大。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述承载元件(2)构造为自由形状面,尤其截球面、截圆柱面或截椭圆面,并且具有面式地布置的电路板(4)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备,其中,所述设备具有控制单元,该控制单元被设立为用于顺序地操控所述发射器(3)或所述发射器(3)的组。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述发射器(3)的组由所述发射器(3)的水平列(7,8)、竖直列、点和正方形构成。
6.根据权利要求4或5所述的设备,其中,所述控制单元被设立为用于在空间上按照伪随机分布或按照在空间上智能的分布来顺序地操控所述发射器(3)或所述发射器(3)的组。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备,其中,所述控制单元被设立为用于在时间上错开地、顺序地操控所述发射器(3)或所述发射器(3)的组。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的设备,其中,所述控制单元被设立为用于控制所述发射器(3)的发射功率或所述发射器(3)的组的发射功率。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备,其中,所述设备具有至少一个探测器或至少两个探测器元件,所述至少一个探测器或所述至少两个探测器元件的位置与所述发射器(3)的位置协调。
10.根据权利要求4至8中任一项所述的设备,其中,所述控制单元被设立为用于自适应地移动所述视场(5)。
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