[发明专利]一种减速离合装置、滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种具有减速离合装置的滚筒洗衣机，其特征在于，内筒底处覆盖安装有搅拌器，搅拌器和内筒经减速离合装置与洗衣机的驱动电机分别相连，令内筒和搅拌器可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤；

所述搅拌器由多片拼接结构依次相互拼接构成，相邻拼接结构的对侧边相互重合拼接；

搅拌器为内筒底处覆盖安装的波轮结构，波轮的外周延伸至内筒内壁处、且波轮外周与内筒内壁并不相接触，波轮和内筒经离合机构与洗衣机驱动电机分别相连，令内筒和波轮可产生差速旋转，以产生揉搓作用力对衣物进行洗涤；波轮呈盘状，盘状波轮的外周设有一圈向波轮一侧弯折的折边，所述折边沿波轮中轴线平行方向延伸；所述折边上设有在搅拌器径向方向和/或轴向方向具有高度差的，以使得搅拌器外周折边上构成凹凸结构；

波轮外周折边的延伸端设有沿波轮径向向外凸出的一圈支撑折边；所述支撑折边上设有向所述折边延伸相反方向凸出的一圈限位筋，所述限位筋的延伸形状为与波轮中心同轴的同心圆；波轮外周所设折边向内筒筒口方向延伸，波轮外周所设折边与内筒内壁之间相距一定间隙；内筒内壁上设有一圈向中心凸出的支撑部，支撑部远离内筒底的一侧与波轮外周部相对应限位接触；

所述减速离合装置，包括减速器；所述减速器包括中心齿轮和与中心齿轮传动连接的内齿圈，所述内齿圈和中心齿轮通过行星齿轮传动连接；所述减速器还包括输出轴，所述中心齿轮具有中心轴，所述中心轴连接输出轴，并带动输出轴转动；所述减速器还包括输出轴套，所述输出轴套套接在内齿圈外，所述内齿圈和输出轴套相互啮合，带动输出轴套转动；所述减速离合装置还包括驱动盘，驱动盘上具有与输出轴套的插齿相配的插槽，输出轴套上方设有电磁线圈，当电磁线圈得电吸附时，输出轴套上移，输出轴套的插齿与驱动盘脱离，中心齿轮、行星齿轮、内齿圈正常运转；当电磁线圈失电时，输出轴套的插齿插入驱动盘的插槽中，输出轴套与驱动盘被锁定。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星齿轮数量为多个，设置在中心齿轮的圆周方向上，所述行星齿轮位于中心齿轮和内齿圈之间，并与中心齿轮和内齿圈相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述减速器还包括行星轮架，所述行星轮架包括下固定盘和上固定盘，所述上固定盘和下固定盘之间间隔设置有多个行星轮转轴和支撑柱，所述行星齿轮可旋转的套设在所述行星轮转轴上。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮转轴位于同一圆周上，每间隔两个行星轮转轴设置一个支撑柱。

5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述上固定盘和下固定盘为内环直径相同的两个圆环状固定盘，所述上固定盘和下固定盘的内环直径大于中心齿轮的最大直径，所述中心齿轮可通过上固定盘和下固定盘的内环进入行星轮架的中心位置并与行星齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动电机的转子驱动中心齿轮的中心轴转动，所述减速器的输出轴与搅拌器的搅拌器轴连接，并驱动搅拌器转动；所述内齿圈通过输出轴套与内筒连接，并驱动内筒转动。

7.一种具有上述权利要求1至6任一所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统控制内筒和搅拌器同向或者反向转动。