[发明专利]一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种马达驱动信号设置方法，驱动信号包括用于对马达加速的加速驱动信号和减速驱动信号，方法包括：获取加速驱动信号的加速总时长和加速时段的数量；根据加速总时长和加速时段的数量获取满足预设条件的多个加速驱动信号参数，每个加速驱动信号参数包括各加速时段的时长和每一加速时段所对应的加速驱动信号幅值；将每个加速驱动信号参数输入运算模型中获取每个加速驱动信号参数下的马达振动量；将马达振动量最大的一个加速驱动信号参数作为马达加速驱动信号的参数。本发明还提供一种电子设备及存储介质。本发明的马达驱动信号的设置中，需要搜索计算的马达参数较少，计算效率高，准确度高。

【技术领域】

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质。

【背景技术】

现代生活中，人们对于触感体验的要求越来越高。对于日常生活中频繁接触的电子设备，如手机、平板电脑、游戏手柄等，人们往往期望触控操作伴随精确细致的触觉反馈，甚至达到与实际场景物体接触相同的触觉感受。线性谐振激励器(LRA，马达)是一种可以产生振动效果的设备，通过设计特定的驱动电压信号，就可以产生特定的触觉振动输出效果。

现有的驱动信号的设计大多是基于马达的物理模型进行设计，涉及多种马达参数及复杂模型的推导，计算复杂，效率较低，且准确度不高。

因此，有必要提供一种计算效率高、准确度高的驱动信号的设置方法。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质，以实现计算效率高且准确度高的驱动信号设置方法。

本发明的技术方案如下：一种马达驱动信号设置方法，所述驱动信号包括用于对所述马达加速的加速驱动信号，所述方法包括：

获取所述加速驱动信号的加速总时长和加速时段的数量；

根据所述加速总时长和所述加速时段的数量获取满足第一预设条件的多个加速驱动信号参数，每个所述加速驱动信号参数包括各所述加速时段的时长和每一所述加速时段所对应的加速驱动信号幅值；

将每个所述加速驱动信号参数输入运算模型中获取每个所述加速驱动信号参数下的马达振动量；

将所述马达振动量最大的一个加速驱动信号参数设置为所述马达加速驱动信号的参数。

优选的，所述运算模型为根据所述马达振动量与所述驱动信号的对应关系所建立的模型。

优选的，所述运算模型为

其中，y(n)表示马达振动量，x(n-i)表示马达驱动信号，h_p表示P阶核函数，M_p表示p阶核函数对应的总采样点数，i表示核函数h的取样点坐标。

优选的，所述加速驱动信号幅值为电压值。

优选的，所述第一预设条件为每个所述加速驱动信号信号参数中各所述加速时段的时长总和小于或者等于所述加速总时长。

优选的，每个所述加速驱动信号参数中相邻两个加速时段的加速驱动信号幅值互为相反数。

优选的，所述驱动信号还包括用于对所述马达减速的减速驱动信号，所述驱动信号由所述加速驱动信号和所述减速驱动信号按照时间顺序依次组合而成，所述将所述马达振动量最大的一个加速驱动信号参数设置为所述马达加速驱动信号的参数之后，所述方法还包括：

获取所述减速驱动信号的减速总时长和减速时段的数量；

根据所述加速驱动信号、所述运算模型、所述减速总时长和所述减速时段数量依次获取每个所述减速时段所对应的减速驱动信号参数，所述减速驱动信号参数包括所述减速时段的时长和所述减速时段所对应的减速驱动信号幅值；