[发明专利]RTC时钟同步调整方法及装置

权利要求书

1.一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，基于gPTP协议使主时钟端和从时钟端完成信息交互并计算主时钟端和从时钟端的时延计算和时间偏差，根据时延计算和时间偏差调整RTC时钟，使RTC时钟与主时钟保持同步，其中，RTC时钟运行的状态包括自由运行、同步、正常工作跟踪、保持对主时钟端的跟踪锁；

自由运行状态是指从时钟端未接收到主时钟端的报文，即主时钟端报文丢失，从时钟端的时钟依据自己的RTC时间运行；

同步运行状态是指上电、唤醒或者主时钟端的报文从丢失到回复，当大的时间偏差出现时，RTC能够快速同步时间相位，达到时间在相位上的同步；

正常工作跟踪运行状态是指时钟在进行时间相位和频率的微步调整；

保持对主时钟端的跟踪锁定运行状态是指从时钟端与主时钟端时钟频率进入锁定。

2.如权利要求1所述一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，还包括如下步骤：

默认配置gPTP协议主时钟端初始同步报文发送间隔为j，保证同步报文和跟随报文每秒发送1/2^j个；

系统上电后，RTC时钟默认进入自由运行状态，通过gPTP协议交互，从时钟端计算线路时延和与主时钟端的时间偏差。

3.如权利要求2所述一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，主时钟端和从时钟端的交互过程如下:

主时钟向从时钟发送同步报文，并记录发送时间t1；时钟收到该报文后，记录接收时间t2；

主时钟发送同步报文之后，接着发送携带有t1的跟随报文；

从时钟向主时钟发送延时请求报文，用于发起反向传输延时的计算，并记录发送时间t3；主时钟收到该报文后，记录接收时间t4；

主时钟收到延时请求报文之后，回复携带有t4的延时响应报文，并记录发送时间t5；从时钟收到该报文后，记录接收时间t6；

主时钟回复延时响应报文之后，接着发送携带有t5的延时响应跟随报文；

通过报文消息交互，从时钟端获取到时间戳t1,t2,t3,t4,t5,t6；

线路时延计算方法为：

时间偏差计算方法为：offset＝(t2-t1)-Δdelay。

4.如权利要求3所述一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，在根据时延计算和时间偏差的结果调整RTC时钟前，还包括对时间偏差的结果进行滤波处理并获取最终时间偏差。

5.如权利要求4所述一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，还包括对时间偏差的滤波处理结果进行分析处理，其包括：从时钟端与主时钟端在第n(n≥1)秒内交互m次，获取到m个时间偏差值，通过对m(m≥2)个偏差值进行分析处理并获得处理后的最终时间偏差offset_filter；

所述m个时间偏差值的处理包括直接计算8个偏差的平均值作为最终的时间偏差offset_filter；或根据m个offset时间偏差值按照数值的大小，从小到大进行排列成一组数据，然后去掉最大值和最小值，如果m为奇数，则取这组数据中的中间值作为最终的时间偏差offset_filter＝offset_(m+1)/2；如果m为偶数，则取这组数据中第m/2和第m/2+1个offset的和，然后在除以2后所得数值为最终的时间偏差offset_filter，

即：offset_filter＝(offset_m/2+offset_(m/2+1))/2；或采一组队列去掉最大值和最小值后取平均值，即连续采样N个数据组成队列，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。

6.如权利要求5所述一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，根据滤波后的最终时间偏差offset_filter对本地RTC时钟相位进行较大调整，使主时钟端和从时钟端在相位上偏差处于μs级。

7.如权利要求1所述一种RTC时钟同步调整方法，其特征在于，RTC时钟与主时钟的相位和频率保持同步的微调调整方法为PID闭环控制方法。