[发明专利]一种球铰链在审
| 申请号： | 201910312773.6 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109899378A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06;F16C11/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉;李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球头 球形槽 球面配合 球铰链 球心 轴线转动 底座 铰链 种球 相交 中心线共线 承载能力 垂直相交 两两垂直 十字运动 限位结构 轴线垂直 轴线旋转 轴转动 两级 配合 | ||
1.一种球铰链，其特征在于，包括：设置有球形槽的底座，与所述球形槽球面配合且能够绕第一轴线和第二轴线转动的球头(1)，限制所述球头(1)绕所述第三轴线旋转的限位结构；
其中，所述第三轴线与所述球形槽深度方向的中心线共线，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两垂直相交，且交点过所述球头(1)的球心。
2.根据权利要求1所述的球铰链，其特征在于，所述限位结构包括：限位件(4)，设置于所述底座且用于限制所述限位件(4)绕所述第三轴线旋转的限位槽(5)；
其中，所述球头(1)可转动地设置在所述限位件(4)上，或所述球头(1)与所述限位件(4)固定相连，所述限位槽(5)具有供所述限位件(4)绕所述第二轴线旋转的让位空间，所述第一轴线和所述限位件(4)的轴线共线。
3.根据权利要求2所述的球铰链，其特征在于，所述限位件(4)贯穿所述球头(1)，或所述限位件(4)设置在所述球头(1)的两侧。
4.根据权利要求2所述的球铰链，其特征在于，所述限位件(4)的端面为球面。
5.根据权利要求1所述的球铰链，其特征在于，所述底座包括至少两个固定相连的分座，且所述限位结构中设置于所述底座上的结构由至少两个所述分座对接而成。
6.根据权利要求5所述的球铰链，其特征在于，所述分座的对接面为台阶面。
7.根据权利要求1所述的球铰链，其特征在于，所述底座为弹性底座，且所述底座为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的球铰链，其特征在于，所述球头(1)远离所述底座的一端设置有连接部(11)，所述连接部(11)为旋转对称结构。
9.根据权利要求1所述的球铰链，其特征在于，所述底座为正多边形结构。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的球铰链，其特征在于，所述球头(1)为耐磨金属件或具有自润滑性的塑料件，所述底座为耐磨金属件或具有自润滑性的塑料件。
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