[发明专利]一种用于起重机制动器安全监测控制的系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于起重机制动器安全监测控制的系统，属于起重机控制技术领域，包括：采集装置、发送装置、PLC、起升机构以及报警装置；采集装置，用于采集制动器松闸时制动弹簧的压缩量；发送装置，用于将采集的松闸时制动弹簧的压缩量和抱闸时制动弹簧的伸长量发送至PLC；PLC，当抱闸时的压缩量等于极限补偿行程和推杆起升高度之和时控制起升机构的停止起升，并发送预设报警信号至报警装置；报警装置，用于进行制动片严重磨损报警。本系统能够通过采集制动器的制动弹簧的压缩量实现对制动器的制动片磨损情况的监测，并可根据制动片磨损情况驱动和停止起重机起升，在制动片磨损情况严重时，提醒工作人员及时更换制动片。

技术领域

本发明涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种用于起重机制动器安全监测控制的系统及方法。

背景技术

起重机是现代工业生产过程中必不可少的设备，为了能够适应各种复杂的工作环境，作为设计者会在起重机的各个机构中安装安全装置以降低生产过程中的事故率。

制动器作为桥式起重机重要的安全装置之一，它控制着重物的上下移动速度。在频繁制动过程中，制动器的制动片与制动轮不断摩擦势必会造成磨损，减少制动力矩。

为了减少频繁更换或者调整制动片带来的不必要麻烦与浪费，如今国内外大部分的制动器都会安装自动补偿装置。但是，目前制动器的自动补偿装置所能补偿的行程有限，在达到极限行程，也就是推杆起升高度若小于5mm，起重机起升机构就会失去制动力矩。

对于制动器由于制动片磨损，使得自动补偿的行程超过极限行程后，导致起重机起升机构失去制动力矩的安全隐患，目前大多是安装多组制动器，在一个制动器失灵时，利用另外的制动器进行紧急制动；该制动方式直观有效，但是多安装的制动器和制动轮会大大增加起重机的制造成本和维修成本，同时影响起重机起升装置的体积机构，整个起升装置会显得更加笨重。

综上所述，需要设计一种能够满足对制动器安全监测，并能够大大降低维修制造成本的用于起重机制动器安全监测控制的系统及方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对制动器的制动片磨损情况监测的，维修制造成本较低的用于起重机制动器安全监测控制的系统及方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于起重机制动器安全监测控制的系统，包括：采集装置、发送装置、PLC、起升机构以及报警装置；

采集装置，用于采集制动器抱闸时制动弹簧的伸长量；

发送装置，用于将采集的制动器抱闸时制动弹簧的伸长量发送至PLC；

PLC，用于当抱闸时制动弹簧的伸长量等于极限补偿行程和推杆起升高度之和时控制起升机构的停止起升，并发送预设报警信号至报警装置；

报警装置，用于接收的PLC 的预设报警信号，并进行制动片严重磨损报警。

进一步地，采集装置包括感应片和感应开关；

所述感应片，设置在制动弹簧导向杆的预设位置上；

所述感应开关，设置在制动弹簧上，采集感应片距离感应开关的位置，并当制动器松闸时跟随制动弹簧朝感应片移动，当制动器抱闸时跟随制动弹簧远离制感应片移动。

进一步地，PLC 包括信号接收单元、信号判断单元和信号发送单元；

信号接收单元，用于接收制动器抱闸时制动弹簧的伸长量和制动器抱闸时推杆的极限补偿行程和推杆起升高度之和；

信号判断单元，用于判断制动器抱闸时制动弹簧的伸长量是否等于极限补偿行程和推杆起升高度之和；