[发明专利]瞳距调节方法、装置和虚拟显示设备

权利要求书

1.一种瞳距调节方法，其特征在于，应用于虚拟现实设备；虚拟现实设备包括两组透镜组以及两个屏幕，一个屏幕的位置与一组透镜组的位置相对，另一个屏幕的位置与另一组透镜组的位置相对；所述瞳距调节方法，包括：

在接收到瞳距调节的控制指令后，根据采集的人眼图像确定用户的两只人眼各自的参考位置；

根据所述参考位置、采集的所述两组透镜组各自的焦点位置以及所述两个屏幕各自的可见区域的位置，获取所述两只人眼各自的目标位置；

根据所述两只人眼各自的目标位置与所述两组透镜组各自的焦点位置，获取所述两组透镜组各自的焦点位置的调节量；

根据所述两组透镜组各自的焦点位置的调节量调节所述两组透镜组各自的焦点位置，以使调节后的所述两组透镜组各自的焦点位置分别与所述两只人眼各自的目标位置对齐。

2.根据权利要求1所述的瞳距调节方法，其特征在于，根据所述参考位置、采集的所述两组透镜组各自的焦点位置以及所述两个屏幕各自的可见区域的位置，获取所述两只人眼各自的目标位置之前，还包括：

当检测到所述两组透镜组中任意一个的焦点位置改变时，更新焦点位置改变的透镜组的焦点位置。

3.根据权利要求1所述的瞳距调节方法，其特征在于，所述根据所述两组透镜组各自的焦点位置的调节量调节所述两组透镜组各自的焦点位置，包括：

针对每一组透镜组，获取第一竖直分量与第二竖直分量之间的偏差；第一竖直分量为对应的所述人眼的目标位置的竖直分量；第二竖直分量为所述透镜组的焦点位置的竖直分量；

获取所述透镜组的焦点位置的调节量的第三竖直分量；

根据第三竖直分量，并将所述偏差作为抗扰量，对所述第二竖直分量进行抗扰动调节。

4.根据权利要求1所述的瞳距调节方法，其特征在于，所述根据所述参考位置、采集的所述两组透镜组各自的焦点位置以及所述两个屏幕各自的可见区域的位置，获取所述两只人眼各自的目标位置，包括：

针对每一只人眼，获取所述参考位置在第一水平方向上的第一水平分量；所述第一水平方向为一个屏幕的中点指向另一个屏幕的中点的方向；

获取对应的所述透镜组的焦点位置在第一水平方向上的第二水平分量以及对应的所述屏幕的可见区域的位置在水平方向上的第三水平分量；

将所述第一水平分量作为初始条件，并根据第二水平分量以及所述第三水平分量，进行自适应动态规划，获得所述目标位置的水平分量。

5.根据权利要求1所述的瞳距调节方法，其特征在于，所述根据所述两只人眼各自的目标位置与所述两组透镜组各自的焦点位置，获取所述两组透镜组各自的焦点位置的调节量，包括：

针对每一组透镜组，根据所述人眼图像确定对应人眼的近视度数；

根据所述近视度数确定透镜组的焦点与所述人眼在第二水平方向上的目标距离；第二水平方向为所述两个屏幕之间的中点指向所述两组透镜组之间中点的方向；

根据所述透镜组的焦点位置与对应的人眼的目标位置确定透镜组的焦点与所述人眼在第二水平方向上的当前距离；

根据所述当前距离与所述目标距离确定所述调节量在所述第二水平方向上的第五水平分量。

6.根据权利要求1所述的瞳距调节方法，其特征在于，所述两只人眼各自的参考位置为在预设的空间三维坐标系中所述两只人眼各自的参考坐标；空间三维坐标系的原点为两个屏幕之间的中点，X轴的正向为由所述两个屏幕之间的中点指向所述两组透镜组之间中点的方向，Y轴的正向为一个屏幕的中心指向另一个屏幕的中心的方向；

所述两组透镜组各自的焦点位置为在所述空间三维坐标系中所述两组透镜组各自的焦点坐标，所述两个屏幕各自的可见区域的位置为在所述空间三维坐标系中所述两个屏幕各自的可见区域的坐标；所述两只人眼各自的目标位置为在所述空间三维坐标系中所述两只人眼各自的目标坐标。