[发明专利]一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置

权利要求书

1.一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：它包含定位工装、小车本体、激光复合焊接头、焊接头调整机构、焊接位置调整十字滑台、车身驱动系统、导向支臂、从动轮、自动定位筋板工装、焊缝跟踪传感器、中间轮、驱动轮、激光发生器、水冷机、待车平台、焊接平台；所述的小车本体的两侧分别安装有定位工装和自动定位筋板工装，定位工装和自动定位筋板工装的内侧分别设置有激光复合焊接头，激光复合焊接头安装在焊接头调整机构上，焊接头调整机构安装在焊接位置调整十字滑台上；所述的小车本体上连接有车身驱动系统；所述的小车本体的两端分别固定有导向支臂，导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，小车本体的中部安装有中间轮；所述的激光复合焊接头上安装有激光焊缝跟踪传感器；所述的激光复合焊接头与激光发生器连接，激光发生器上连接有水冷机，小车本体的一侧设置有待车平台，小车本体与焊接平台通过轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：所述的激光复合焊接头、车身驱动系统、激光发生器和水冷机与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：所述的驱动轮、中间轮和从动轮为橡胶材质制成。