[发明专利]一种目标恒虚警率检测方法及系统

说明书

本发明公开一种目标恒虚警率检测方法及系统，所述方法包括：对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测，得到每一单元的检测标识；对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断，得到目标单元的单元序号和幅度。本发明利用回波信号幅度起伏特性，对检测后的相同目标进行判别、合并，有效减少了对相同目标的冗余检测，减小系统对相同目标的处理开销，提高了系统系能；另外，实现了不改变系统原有分辨力的条件下的相同目标合并，不降低目标距离分辨力或多普勒分辨力，提高了系统多目标检测能力。解决现有方法对相同目标冗余检测的问题。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理领域，尤其涉及一种目标恒虚警率检测方法。

背景技术

现有雷达系统中常用恒虚警率(Constant-False-Alarm Rate， CFAR)检测方法对回波信号进行目标检测，目前的CFAR检测方法在回波信号的距离维或多普勒维进行滑窗检测，现有CFAR算法大多检测后不进行相同目标判别合并，或检测后以回波信号幅度最大值为中心开窗进行相同目标合并。前者的缺点是对相同目标进行冗余检测，增加系统算法开销；后者的缺点是无法有效确定开窗长度，窗长度国小易造成冗余检测，窗长度过大易减少雷达系统目标分辨力。

发明内容

本发明提供一种目标恒虚警率检测方法，解决现有方法对相同目标冗余检测的问题。

有鉴于此，本发明提供的技术方案是：一种目标恒虚警率检测方法，其特征在于，包括：对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测，得到每一单元的检测标识；对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断，得到目标单元的单元序号和幅度。

进一步地，所述目标单元判断方法为：当所述检测标识为过门限的单元序号为连续时，判定所述检测标识为过门限的单元为目标单元；当所述检测标识为过门限的单元序号为不连续时，判定所述检测标识为过门限的单元为杂波单元。

进一步地，所述方法还包含：对所述目标单元的目标个数进行判断，得到目标个数和每一目标对应的单元序号、幅度。

进一步地，所述方法还包含：对所述目标单元按照幅度选大的方法进行同一目标合并，得到目标的单元序号和幅度。

进一步地，所述方法还包含：对所述目标单元按照单元序号平均、幅度平均的方法进行同一目标合并，得到目标的单元序号和幅度。

进一步地，所述对目标单元的目标个数进行判断，得到目标个数和每一目标对应的单元序号、幅度的方法，进一步包含：将所述目标单元的幅度按照单元序号由小到大进行排列；对排列后的目标单元的幅度进行变化趋势统计，根据统计结果进行目标个数判别，并得到每一目标对应的单元序号和幅度：所述变化趋势为单调增加或减少、由大变小时，判定目标个数为1个；所述变化趋势为由小变大时，判定目标个数为2个；所述变化趋势为增加减少交替时，增加、减少的个数最大值为目标个数。

进一步地，所述回波信号的单元为距离单元或多普勒单元。

进一步地，所述恒虚警率检测为一维恒虚警率检测或二维恒虚警率检测。

进一步地，所述恒虚警率检测采用CA-CFAR算法、GO-CFAR 算法、SO-CFAR算法、WCA-CFAR算法。

本发明实现了以下显著的有益效果：

实现简单，包括：对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测，得到每一单元的检测标识；对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断，得到目标单元的单元序号和幅度。本发明利用回波信号幅度起伏特性，对检测后的相同目标进行判别、合并，有效减少了对相同目标的冗余检测，减小系统对相同目标的处理开销，提高了系统系能；另外，采用本发明方法进行目标合并，不降低目标距离分辨力或多普勒分辨力，提高了系统多目标检测能力。

附图说明

图1为本发明的一种目标恒虚警率检测方法流程图；