[发明专利]一种条盒纸喷胶方法及系统

权利要求书

1.一种条盒纸喷胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取条盒纸的位置信息；

(2)根据条盒纸的位置信息，判断条盒纸的长边首边是否位于条盒纸输送通道的入口处；

(3)若条盒纸的长边首边位于条盒纸输送通道的入口处，则将条盒纸的相位置为0°；

(4)获取条盒纸的相位；

(5)当条盒纸的相位达到喷胶相位时，发出向条盒纸喷胶的信号。

2.根据权利要求1所述的条盒纸喷胶方法，其特征在于，所述步骤(3)中的条盒纸的相位为条盒纸的长边首边的相位；

所述步骤(4)中的条盒纸的相位为条盒纸的长边首边的相位；

所述步骤(5)中的条盒纸的相位为条盒纸的长边首边的相位。

3.根据权利要求1所述的条盒纸喷胶方法，其特征在于，所述步骤(5)具体如下：

(5-1)当条盒纸的相位达到第一喷胶相位时，发出向条盒纸的长边首边喷胶的信号；

(5-2)当条盒纸的相位达到第二喷胶相位时，发出向条盒纸的横头两端内侧喷胶的信号；

(5-3)当条盒纸的相位达到第三喷胶相位时，发出向条盒纸的横头两端外侧喷胶的信号。

4.根据权利要求3所述的条盒纸喷胶方法，其特征在于，所述步骤(5-3)具体为：

当条盒纸的相位达到第三主喷胶相位时，发出向条盒纸的横头两端外侧喷胶的信号；

当条盒纸的相位达到第三辅喷胶相位时，再次发出向条盒纸的横头两端外侧喷胶的信号。

5.根据权利要求1所述的条盒纸喷胶方法，其特征在于，所述步骤(5)具体如下：

当条盒纸的相位达到喷胶相位时，停止输送条盒纸，发出向条盒纸喷胶的信号；

待喷胶时间达到预设喷胶时间时，发出停止向条盒纸喷胶的信号，并继续输送条盒纸。

6.根据权利要求1所述的条盒纸喷胶方法，其特征在于，所述条盒纸喷胶方法还包括以下步骤：

(6)当条盒纸的长边首边的相位为360°时，条盒纸喷胶流程结束。

7.一种用于执行权利要求1至6任一项中所述条盒纸喷胶方法的条盒纸喷胶系统，其特征在于，包括条盒纸位置传感器、相位获取机构、喷胶机构和控制器；其中，

所述条盒纸位置传感器被设置为用于获取条盒纸的位置信息；

所述相位获取机构被设置为用于获取条盒纸的相位；

所述喷胶机构包括喷胶嘴和电磁阀，所述电磁阀被设置为用于根据接收到的通断信号，控制所述喷胶嘴的胶水管路的通断；

所述控制器被设置为用于根据所述条盒纸位置传感器获取到的条盒纸的位置信息判断条盒纸的长边首边是否位于条盒纸输送通道的入口处，并在条盒纸的长边首边位于条盒纸输送通道的入口处时将条盒纸的相位置为0°，以及当条盒纸的相位达到喷胶相位时，向所述电磁阀发出连通所述喷胶嘴的胶水管路信号。

8.根据权利要求7所述的条盒纸喷胶系统，其特征在于，所述条盒纸位置传感器为光电开关，且所述光电开关位于条盒纸输送通道的入口处。

9.根据权利要求7所述的条盒纸喷胶系统，其特征在于，所述相位获取机构为轴编码器，所述轴编码器与条盒纸输送通道内的条盒纸输送机构的驱动轴相连。

10.根据权利要求7所述的条盒纸喷胶系统，其特征在于，所述喷胶嘴的喷胶方向与条盒纸的输送方向相垂直。