[发明专利]基于室内定位的跌倒和心跳突变手环检测方法与系统

说明书

本发明公开了基于室内定位的跌到和心跳突变手环检测方法与系统，属于家庭人员监护技术领域。首先建立手环检测系统，安装多个室内基站，被监护人佩戴手环；监护人手机APP；所述的检测方法包括以下步骤：手环以默认周期定时基站发送被监护人状态消息，基站收到该消息后将消息发送给公网服务器；公网服务器收到基站发来的消息后，对位置和时间信息进行记录，删除过时无效数据，同时分析心率和跌倒信息；公网服务器收集分析后的紧急数据会推送到监护人手机APP，监护人手机APP也可查询被监护人在家中的活动轨迹。本发明公网服务器根据上传的历史数据进行分析，结合心跳突变数据，判断被监护人是否真正跌倒，从而最大限度降低误判率。

技术领域

本发明涉及家庭人员监护技术领域，具体涉及基于室内定位的跌倒和心跳突变手环检测方法与系统。

背景技术

随着生活质量的提高，人类平均寿命也较以往有了增长，老人的数量也越来越多，根据相关统计结果表明，目前全球已经有近百个国家跨入老龄社会，即65岁及以上老人数量占国家总人口的7%以上。

老年人体弱多病，行动不便，特别是对于患老年痴呆的老人，或由于各种原因造成智力缺陷的其他人士，若没有人在身边照顾可能会存在许多风险，如心脏病发作、高血压、跌倒骨折等情况发生时，这类人往往没有能力发出帮助请求而无法得到及时的救治，可能威胁生命安全。因此对于没有儿女或者儿女长期不在身边照顾的孤寡老人，或存在智力缺陷的残疾人士，需要有一套监护设备为他们的生活保驾护航。

目前已有监护老人跌倒的相关设备，如放在胸前口袋的手机APP、捆绑在腰间、大腿等地方的穿戴设备，有些设备同时具有检测心跳功能，这类设备检测人体躯干倾斜到一定程度来判定跌倒，准确度较高，但穿戴设备给老人日常生活（行动、睡觉、洗澡）带来很多不便，当给人带来不舒服的时候，老人/智障人可能会拒绝佩戴或尽自己努力将其去掉，且可能没有能力独自重新穿戴上。此外，这类设备耗电大，频繁充电也不是这类人能力所能及的。

为了解决上述问题，已将跌倒检测功能和心跳检测功能移植到手环上，通过手环上的Sim卡将跌倒检测结果上传到公网服务器，这种方案给老人/智障人行动带来了方便性，但由于手臂移动的灵活性，误判率很高，实用性较差；其次，SIM卡通信耗电比较大的缺陷依然存在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了基于室内定位的跌倒和心跳突变手环检测方法的技术方案，被监护人携带功能精简的手环对生活轨迹进行记录，通过蓝牙技术发送给室内基站，室内基站将手环传来的被监护人ID、实时心跳、是否跌倒（有可能假跌倒）等信息周期性地（例如每隔10秒）发送给公网服务器，公网服务器根据被监护人所处的位置、时间、心跳、是否跌倒等一段时间的历史数据来判断是否真跌倒，从而排除误报。

基于室内定位的跌倒和心跳突变手环检测方法，首先建立手环检测系统，在多个室内安装多个室内基站，用于被监护人定位；被监护人佩戴手环，用于实时检测被监护人状态；监护人手机APP，用于设置检测系统和被监护人信息，接收被监护人状态；所述基站和监护人手机均与公网服务器连接；所述的检测方法包括以下步骤：

步骤1：被监护人持续处于某一地点A时，手环以默认周期定时向地点A区域内的基站A发送被监护人状态消息，基站A收到该消息后补充基站A自己的ID信息，形成一条完整消息，并将消息发送给公网服务器；

步骤2：被监护人从地点A移动到地点B跨境移动时，手环立即向新地点B的基站B发送被监护人状态消息，基站B收到被监护人状态消息后补充基站B自己的ID信息，将消息发送给公网服务器；

步骤3：公网服务器收到基站发来的消息后，对位置和时间信息进行记录，删除过时无效数据，同时分析心率和跌倒信息；

步骤4：公网服务器收集分析后的紧急数据会推送到监护人手机APP，监护人手机APP也可查询被监护人在家中的活动轨迹。

进一步的，所述的被监护人状态消息包括手环用户名、心率和是否跌倒。