[发明专利]用于配合并张紧玻璃带的装置、方法及制造玻璃板的方法

权利要求书

1.一种用于配合并张紧玻璃带的装置，包括：

中心框架件；

第一外部框架件，所述第一外部框架件连接到所述中心框架件，并包括与玻璃带的边缘区域配合的吸杯和用于移动所述第一外部框架件的所述吸杯的致动器；以及

第二外部框架件，所述第二外部框架件连接到所述中心框架件，并包括与玻璃带的相对边缘区域配合的吸杯和用于移动所述第二外部框架件的所述吸杯的致动器；

其中所述第一外部框架件的所述致动器沿远离所述第二外部框架件的所述吸杯的方向移动所述第一外部框架件的所述吸杯，而所述第二外部框架件的所述致动器沿远离所述第一外部框架件的所述吸杯的方向移动所述第二外部框架件的所述吸杯，从而将张紧力施加至所述玻璃带，其中，在施加所述张紧力时，所述装置将玻璃板从所述玻璃带分离。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一外部框架件包括与所述玻璃带的边缘区域配合的多个吸杯，而所述第二外部框架件包括与所述玻璃带的所述相对边缘区域配合的多个吸杯。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一外部框架件包括多个致动器，其中所述第一外部框架件的每个致动器连接到所述第一外部框架件的所述多个吸杯中的相应吸杯。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二外部框架件包括多个致动器，其中所述第二外部框架件的每个致动器连接到所述第二外部框架件的所述多个吸杯中的相应吸杯。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器是低摩擦气缸。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一外部框架件和所述第二外部框架件的所述致动器在张紧所述玻璃带时施加7至10磅的力。

7.一种用于配合并张紧玻璃带的方法，所述方法包括：

使用自动机械工具的端部执行器与所述玻璃带配合，所述端部执行器包括：

中心框架件；

第一外部框架件，所述第一外部框架件连接到所述中心框架件，并包括与玻璃带的边缘区域配合的吸杯和用于移动所述第一外部框架件的所述吸杯的致动器；以及

第二外部框架件，所述第二外部框架件连接到所述中心框架件，并包括与玻璃带的相对边缘区域配合的吸杯和用于移动所述第二外部框架件的所述吸杯的致动器；

通过致动所述第一外部框架件的所述致动器在所述第一外部框架件的所述吸杯处对所述玻璃带施加第一张紧力；

通过致动所述第二外部框架件的所述致动器在所述第二外部框架件的所述吸杯处对所述玻璃带施加第二张紧力；以及

在施加所述第一张紧力和所述第二张紧力时，利用所述端部执行器将玻璃板从所述玻璃带分离。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一张紧力和所述第二张紧力具有大约相同的大小并同时施加。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一张紧力沿与所述第二张紧力的方向相反的方向。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一张紧力和所述第二张紧力中的至少一个在7至10磅之间。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一外部框架件包括与所述玻璃带的边缘区域配合的多个吸杯，而所述第二外部框架件包括与所述玻璃带的所述相对边缘区域配合的多个吸杯。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一外部框架件包括多个致动器，其中所述第一外部框架件的每个致动器连接到所述第一外部框架件的所述多个吸杯中的相应吸杯。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二外部框架件包括多个致动器，其中所述第二外部框架件的每个致动器连接到所述第二外部框架件的所述多个吸杯中的相应吸杯。