[发明专利]一种轨排绘图方法及装置

权利要求书

1.一种轨排绘图方法，其特征在于，包括：

根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；

依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设设置点的选取方法包括：

从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角的方法包括：

在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；

计算所述辅助点在所述线路上的坐标；

依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；

依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：

依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；

或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。

6.一种轨排绘图装置，其特征在于，包括：

投影获取模块，用于根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；

第一计算模块，用于依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；

第二计算模块，用于依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；

第三计算模块，用于依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；以及，依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；

绘制模块，用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块还用于：采用以下方式选取预设设置点：

从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。