[发明专利]胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种胎心检测方法，其特征在于，应用于胎儿监护仪，胎儿监护仪包括超声探头；所述胎心检测方法包括如下步骤：

通过超声探头向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；

通过超声探头向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；其中，第二超声脉冲波与第一超声脉冲波采用同一个物理通道，分时复用；

根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；

根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。

2.如权利要求1所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤包括：

若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；

若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。

3.如权利要求2所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤之后，还包括：

根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；

根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。

4.如权利要求1至3中任一项所述的胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法还包括：

向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；

根据所述第三频偏信号计算母体脉率。

5.如权利要求4所述的胎心检测方法，其特征在于，所述第三超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值相同。

6.如权利要求5所述的胎心检测方法，其特征在于，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

7.如权利要求6所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第三频偏信号计算母体脉率的步骤包括：

对所述第三频偏信号进行滤波处理，得到母体脉搏音频信号；

根据所述母体脉搏音频信号计算母体脉率。

8.如权利要求4所述的胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法还包括：

向孕妇腹部循环发射所述第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波；

在所述循环发射过程中，分别获取第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据；

根据所述变化数据绘制对应的频偏信号随时间的变化曲线，并将所述变化曲线进行显示。

9.一种胎心检测设备，其特征在于，所述胎心检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎心检测程序，所述胎心检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的胎心检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有胎心检测程序，所述胎心检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的胎心检测方法的步骤。