[发明专利]一种确定图像内待测量物体大小的方法及系统

说明书

本发明公开了一种确定图像内待测量物体大小的方法及系统，该方法包括如下步骤：获取包含待测量物体图像的第一图片并记录当前拍摄位置信息A，确定在第一图片中待测量物体的大小La；获取包含待测量物体图像的第二图片并记录当前拍摄位置信息B，确定第二图片中待测量物体的大小Lb；获取第一图片和第二图片的拍摄间距Lab；计算待测量物体的大小L，L＝|Lb‑La|*H/Lab，其中，H为等比例成像时镜头与待测量物体的距离。本发明确定图像内待测量物体大小的方法，只需两张测量图片以及两张图片的拍摄相对距离就能够获得测量物的大小，计算简单，测量精确。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，特别涉及一种确定图像内待测量物体大小的方法及系统。

背景技术

随着计算机视觉、图像处理以及人工智能等技术的发展，物体跟踪、物体检测等技术取得了不断进步，而作为基础的图像物体大小检测方法也受到了广泛的关注，例如CN107516322A中公开了“一种基于对数极空间的图像物体大小和旋转估计计算方法”，在该方法中，通过输入待测图像和模板图像，并对待测图像进行对数极坐标变换，将变换后的图形图像进行特征提取，获得特征图像，利用提取的特征通过相位相关法计算得到图像物体相对于模板图像的大小和旋转变化的响应图。该防范虽然能够实现物体大小的测量，但是需要设立模板图像，并且需要极坐标变换、特征提取等处理，计算复杂，不适于检测现场的快速应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种图像内待测量物体大小的测量方法及系统。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种确定图像内待测量物体大小的方法，其包括如下步骤：

S1，获取包含待测量物体图像的第一图片并记录当前拍摄位置信息A，在所述第一图片中选定待测量物体，确定在第一图片中待测量物体的大小La，所述大小为待测量物体外周上两点间的最大距离；

S2，获取包含待测量物体图像的第二图片并记录当前拍摄位置信息B，在所述第二图片中确定所述待测量物体，如果第二图片中的待测量物体与第一图片中的待测量物体形状相似，则确定在第二图片中待测量物体与第一图片中待测量物体大小La相对应方向上的大小Lb，执行步骤S3；否则，获取第二图片中的待测量物体的尺寸的最大数据Lb，执行步骤S3；

S3，根据拍摄位置信息A、拍摄位置信息B获取第一图片和第二图片的拍摄间距Lab；

S4，计算待测量物体的大小L，L＝|Lb-La|*H/Lab，其中，H为等比例成像时镜头与待测量物体的距离。

本发明确定图像内待测量物体大小的方法，只需两张测量图片以及两张图片的拍摄相对距离就能够获得测量物的大小，计算简单，测量精确。

根据本发明的一种优选事实方式，所述第二图片中待测量物体尺寸的最大数据为：待测量物体任意两条平行切线间的最大距离。在摄像设备角度变化时，也能够实现精确的测量。

根据本发明的另一种优选事实方式，所述第二图片中的待测量物体与第一图片中的待测量物体形状相似是指：将两幅图片中待测量物体尺寸的最大数据调整为相同大小，待测量物体的外周线有50％以上重合且待测量物体面积之比p满足0.5≤p≤2。从而实现准确的大小测量，保证检测的准确性。