[发明专利]一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统

权利要求书

1.一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统，包括张拉装置、管桩模组件和三维移动平台，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的头板张拉螺杆，其特征在于：所述张拉装置安装在三维移动平台上，通过三维移动平台与管桩模对心，所述张拉装置包括张拉支架和安装在张拉支架上的对接锁紧装置、并紧锁紧装置和千斤顶液压缸，所述张拉支架包括前板、后板和将两者固定相连的多根支撑杆，所述千斤顶液压缸包括缸体、活塞和活塞杆和中空的千斤顶拉杆，所述千斤顶拉杆自由的从活塞杆内的中空通孔穿过贯穿缸体前后两端，所述千斤顶液压缸的缸体固定安装在张拉支架的后板上，张拉支架的前板和后板中部均设有供千斤顶拉杆伸出与头板张拉螺杆对接的通孔；

所述对接锁紧装置设于千斤顶拉杆前端，用于与头板张拉螺杆对接，对接锁紧装置包括与头板张拉螺杆螺纹配合相连的对接螺母和驱动对接螺母旋转以完成对接的对接驱动装置；所述并紧锁紧装置设于千斤顶拉杆后端，用于将千斤顶拉杆与千斤顶液压缸的活塞杆并紧，所述并紧锁紧装置包括通过螺纹配合套在千斤顶液压缸后端千斤顶拉杆上的并紧螺母和驱动并紧螺母旋转从而沿着千斤顶拉杆滑动的并紧驱动装置；

所述管桩模组件还包括头板和锁紧螺母，所述头板固定安装在管桩模上，头板中间设有供头板张拉螺杆自由穿过的中心孔，头板张拉螺杆与锁紧螺母之间通过螺纹配合，通过拧动锁紧螺母即可锁定头板张拉螺杆与头板的相对位置，所述锁紧螺母通过螺母锁紧装置拧动锁紧；

所述螺母锁紧装置安装在张拉支架前端，其包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机，所述锁紧基座通过柔性装置安装在张拉支架前端，所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上，锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒，所述锁紧电机用于驱动锁紧头旋转，从而实现拧动锁紧螺母，完成锁紧动作；

所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧，所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上，所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上，所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上，所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。

2.如权利要求1所述的预应力管桩模自动张拉系统，其特征在于：所述对接驱动装置包括对接电机、对接支架、对接导轨和拉杆辅助液压缸，所述对接导轨固定安装在张拉支架的后端，所述对接支架通过滑块安装在对接导轨上，所述对接支架通过拉杆辅助液压缸与张拉支架相连，所述对接电机安装在对接支架上，并且与千斤顶拉杆轴连接，通过拉杆辅助液压缸拉动对接支架，可以使得千斤顶拉杆向管桩模运动，然后通过对接电机驱动千斤顶拉杆旋转完成对接。

3.如权利要求1所述的预应力管桩模自动张拉系统，其特征在于：所述并紧锁紧装置还包括并紧支撑盘和并紧电机，所述并紧螺母通过轴承安装在并紧支撑盘上，所述并紧电机通过齿轮传动与并紧螺母动力传动相连。

4.如权利要求3所述的预应力管桩模自动张拉系统，其特征在于：所述并紧锁紧装置还包括并紧螺母限位导杆，所述并紧螺母限位导杆固定安装在张拉支架上，且与千斤顶拉杆平行安装，所述并紧螺母通过滑块导向结构安装在并紧螺母限位导杆上，通过并紧螺母限位导杆使得并紧螺母只能沿着千斤顶拉杆的轴向运动，从而使得千斤顶拉杆与千斤顶液压缸的活塞杆并紧。

5.如权利要求1所述的预应力管桩模自动张拉系统，其特征在于：所述三维移动平台包括移动底座、地面滑轨和升降小车，所述地面滑轨固定于地面上，所述移动底座安装在地面滑轨上，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，所述升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，所述张拉装置安装在升降小车顶部的升降端。

6.如权利要求5所述的预应力管桩模自动张拉系统，其特征在于：所述升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，所述升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，所述交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。

7.如权利要求6所述的预应力管桩模自动张拉系统，其特征在于：所述升降小车底座上设有用于检测升降小车顶板升降高度的直线位移传感器，所述升降小车顶板上设有用于安装张拉装置的缓冲弹簧。