[发明专利]一种多功能全自动上袋机

权利要求书

1.一种多功能全自动上袋机，包括框架1和袋托板2，其特征在于：所述框架1内依次安装有推袋机构100、袋库升降机构300、链条传送机构200、袋体整形机构400、托袋机构500、取袋机构600和开袋上袋机构700，所述推袋机构100在袋托板2下方通过安装板101与框架1底部固定连接，所述袋库升降机构300通过袋库底座301与框架1底部连接，所述袋库升降机构300与推袋机构100在同一直线面，所述链条传送机构200通过垫轨安装板201与框架1连接，所述袋体整形机构400在袋库升降机构300上方通过导轨与框架1固定连接，所述托袋机构500在袋库升降机构300上方通过托袋气缸座与框架1连接，所述取袋机构600通过取袋气缸座与框架1连接，所述开袋上袋机构700通过方轴701与框架1旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动上袋机，其特征在于：所述推袋机构100包括安装板101、导轴102、后连接板103、前连接板104、拨杆105、挡杆106、同步电机107和推袋调节丝杆108，所述拨杆105与后连接板103固定连接，所述导轴102与安装板101固定连接，所述后连接板103与前连接板104分别通过直线轴承109与导轴102连接，所述同步电机107通过电机安装板110与安装板101固定连接，所述同步电机107连接推袋调节丝杆108，所述推袋调节丝杆108与后连接板103螺孔连接，所述前连接板104上固定连接挡杆106，所述前连接板104连接同步装置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动上袋机，其特征在于：所述同步装置包括电机112、联轴器113、同步主动轴114、同步带115和同步轮116，所述电机112通过联轴器113连接同步主动轴114，所述同步主动轴114通过同步带115连接同步轮116，所述前连接板104底面固定连接同步带调整板117，所述同步带调整板117对应位置设有同步带压板111。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动上袋机，其特征在于：所述链条传送机构200包括垫轨安装板201、链节链条202、主动轴203、从动轴204、托袋杆205、伺服电机206，所述主动轴203通过主动轮207连接伺服电机206，所述主动轴203两端通过带座轴承208固定，所述托袋杆205与链节链条202连接，所述从动轴204通过从动轮209与链节链条202齿轮连接，所述从动轴204通过轴套210与框架1连接，所述框架1上固定连接垫轨安装板201，所述垫轨安装板201上固定连接尼龙垫轨211。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动上袋机，其特征在于：所述袋库升降机构300包括袋库底座301、气缸安装板302、升降气缸303和袋库升降托板304，所述气缸安装板302固定安装在袋库底座301上，所述升降气缸303连接袋库升降托板304，所述袋库升降托板304与袋托板2在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动上袋机，其特征在于：所述袋体整形机构400包括整形导轨401、气缸连接板402、整形固定板403、整形滑块404、整形气缸405、正反调节丝杆406和整形轴承座407，所述整形导轨401与整形滑块404对应，整形滑块404为四个，两外侧所述整形滑块404通过调整板408连接加强板409，加强板409内侧设有毛刷410，两内侧所述整形滑块404通过整形固定板403连接气缸连接板402，所述气缸连接板402上安装整形气缸405，所述整形气缸405通过鱼眼接头413连接调整板408，所述正反调节丝杆406依次穿过调整板408和气缸连接板402，所述正反调节丝杆406与整形导轨401通过整形轴承座407连接并在整形轴承座407外侧连接旋转手柄412，所述正反调节丝杆406与旋转手柄412连接处设有限位环411。