[发明专利]一种叠加型纵振模态旋转压电马达

权利要求书

1.一种叠加型纵振模态旋转压电马达，包括定子组件和转子，其特征在于：所述定子组件中的后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器依次套在螺柱上；所述转子为锥形金属体，其外弧面与模态转换器旋转齿的斜面接触后形成摩擦结合面；所述的定子部分与转子之间的正压预紧力可通过上端弹簧、下端弹簧和螺母进行调整。

2.根据权利要求1所述的叠加型纵振模态旋转压电马达，其特征在于：所述压电陶瓷片由上下两组叠加组成，两组压电陶瓷片在水平方向形成90°夹角；所述压电陶瓷片均沿d₃₃方向极化，极化方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的叠加型纵振模态旋转压电马达，其特征在于：所述螺柱与后盖板固定连接，所述锥形转子的轴线与螺柱轴线重合。

4.根据权利要求1所述的叠加型纵振模态旋转压电马达，其特征在于：所述压电陶瓷片的厚度均为3～12mm；所述压电陶瓷片的材料推荐为PZT-5H。

5.根据权利要求1或2所述的叠加型纵振模态旋转压电马达，其特征在于：所述锥形转子的外弧面与锥形转子轴线形成30°～60°的夹角，和模态转换器上端旋转齿的斜面与模态转换器轴线形成的夹角大小一致。

6.根据权利要求1或2所述的叠加型纵振模态旋转压电马达，其特征在于：下端弹簧可以调节锥形转子与模态转换器之间的距离，使金属转子的外弧面不与模态转换器上端旋转齿的斜面接触，同时可以调节锥形转子外弧面与模态转换器上端旋转齿斜面之间的距离。

7.根据权利要求1或2所述的叠加型纵振模态旋转压电马达，其特征在于：压电陶瓷片工作在d₃₃振动模式，d₃₃模式是压电陶瓷片的纵向伸缩振动的基音模式，这种振动模式实现能量转换的机电耦合效率高。