[发明专利]一种电动汽车的行人警示方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车的行人警示方法及系统，其在不降低声音质量的同时，较好地控制行人警示器的发声传播方向，避免破坏车内原有声场。用于电动汽车的行人警示方法，包括如下步骤：A、提供车身参数；B、根据所述车身参数合成音源；C、对所述合成音源进行虚拟低音处理，去除低频部分，只保留高频部分；D、对处理后的音源进行聚焦处理，并通过扬声器阵列播放，将声音限定为向指定方向传播。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车的行人警示方法及系统。

背景技术

由于电动汽车不使用内燃机，车子低速行驶时相当安静，因此当车在行人背后行驶时，行人常常无法注意到车的存在，增加了发生车祸的概率。目前，中国已经出台草案，要求电动车强制安装行人警示器，提醒有车存在。

在实际应用中，行人警示器的声音不仅向外传播，同时也向内传播。从应用要求上来讲，行人警示器的声音是起警示作用，应该仅向外传播，只能由行人听到，如果此声音再向内传播传进车内，会打破车内的原有调节好的声场，导致车内驾驶员和乘客舒适度下降。

一般来说，由于行人已经习惯传统发动机声音，只有这些声音才能真正起到警示作用，因此为提高发声质量，行人警示器合成的声音应该尽量逼近传统的发动机声音。大部分发动机声音主要集中在低频，而如果对低频信号做传播方向控制，需要阵列长度比较长，否则起不到效果。但是车前舱内空间有限，无法提供所需的长度，因此低频控制效果较差，如果想要较高的发声质量，起不到控制传播方向效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电动汽车的行人警示方法及系统，其在不降低声音质量的同时，较好地控制行人警示器的发声传播方向，避免破坏车内原有声场。

根据本发明的第一个方面，本发明采用的技术方案为：

一种用于电动汽车的行人警示方法，包括如下步骤：

A、提供车身参数；

B、根据所述车身参数合成音源；

C、对所述合成音源进行虚拟低音处理，去除低频部分，只保留高频部分；

D、对处理后的音源进行聚焦处理，并通过扬声器阵列播放，将声音限定为向指定方向传播。

优选地，所述步骤C具体包括依次执行的如下步骤：

C1、对所述合成音源进行低通滤波；

C2、对所述步骤C1处理后的音频信号进行非线性处理；

C3、将所述合成音源和所述步骤C2处理后的音频信号进行叠加，并进行高通滤波。

更优选地，所述步骤C1中低通滤波的截止频率和所述步骤C3中高通滤波的截止频率一致。

更优选地，所述步骤C2中，采用非线性处理函数对所述步骤C1处理后的音频信号进行非线性处理，所述非线性处理函数为tan(x)，其中x为输入信号。

优选地，所述步骤D中，采用最大声能量之比方法对处理后的音源进行聚焦处理。

更优选地，所述步骤D中，G_b为所述扬声器阵列至允许声传播的区域处的声传递函数矩阵，G_d为扬声器阵列至不允许声传播的区域处的声传递函数矩阵，则扬声器阵列的权重向量w满足最优问题

优选地，所述步骤A中，所述车身参数包括车速、点火开关、油门参数、档位等中的一种或几种。

优选地，所述步骤B中，采用录音重放方式，根据所述车身参数合成音源。

根据本发明的第二个方面，本发明采用的一种技术方案为：