[发明专利]一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置

权利要求书

1.一种智慧金睛识别区域入侵报警装置，主要包括监控模块和地线，其特征在于，所述地线主要包括压盘(29)和底线板(31)，所述底线板(31)端部固定安装有对称设置的头板(38)，所述底线板(31)上部设置有缓斜面(33)，所述底线板(31)顶端中部开设有装配槽，所述底线板(31)位于装配槽内侧底端固定安装有荧光条(42)，所述底线板(31)位于装配槽上部固定安装有防护板(32)，所述压盘(29)底端边缘处固定安装有衬垫(39)，所述压盘(29)中部开设有螺栓孔(36)，所述压盘(29)中部经由螺栓孔(36)贯穿安装有膨胀螺栓(40)，所述压盘(29)位于螺栓孔(36)上部卡接有盖板(30)，所述头板(38)端部开设有与膨胀螺栓(40)配合的凹口(35)，所述压盘(29)底端侧壁固定安装有对称设置的限位销(37)，所述头板(38)内侧开设有与限位销(37)配合的穿孔；所述监控模块安装在能够覆盖整个地线范围的位置，所述监控模块主要包括主体(1)和双目立体视觉摄像装置(11)，所述主体(1)顶端固定安装有上盖(5)，上盖(5)边缘处侧壁固定安装有等距排列的限位圈(22)，所述上盖(5)外侧套设有上套(4)，上套(4)内壁开设有与限位圈(22)配合的限位圈槽，所述上套(4)顶端固定安装有顶板(3)，所述上套(4)底端左部侧壁固定安装有中轴座(27)，中轴座(27)中部转动安装有中轴(24)，中轴(24)左端固定安装有锥形轮(25)，所述上套(4)底端位于中轴座(27)右侧固定安装有第二电机(28)，第二电机(28)的电机轴通过联轴器固定连接中轴(24)右端，所述上套(4)底端右部固定安装有辅助架(20)，辅助架(20)下部转动安装有辅助轴(23)，辅助轴(23)右端固定安装有辅助轮(21)，所述上盖(5)顶端侧壁固定安装有锥齿圈(26)，锥齿圈(26)与锥形轮(25)和辅助轴(23)啮合连接，所述主体(1)内侧上部固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴右端固定安装有电机轮(2)，所述主体(1)中部转动安装有传动轴(14)，传动轴(14)中部固定安装有传动轮(7)，所述传动轮(7)与电机轮(2)啮合连接；所述双目立体视觉摄像装置(11)外侧中部固定套设有中套(12)，中套(12)外侧边缘处固定安装有限位环(8)，所述中套(12)中部外壁固定安装有齿圈(13)，齿圈(13)与传动轮(7)啮合连接，所述主体(1)内侧下部位于中套(12)外侧滚动安装有滚珠(18)，滚珠(18)外壁与中套(12)外壁滚动接触，所述双目立体视觉摄像装置(11)外侧套设有外壳(17)，所述主体(1)下部边缘处内壁固定安装有密封圈(15)，密封圈(15)侧壁与外壳(17)外壁滑动接触，所述双目立体视觉摄像装置(11)两端中部固定安装有旋接座(10)，旋接座(10)中部转动安装有旋压件(9)，所述外壳(17)位于旋压件(9)与旋接座(10)之间，所述外壳(17)中部固定安装有透光片(16)，所述盖板(30)外侧边缘处设置有环形凸缘(41)，所述压盘(29)位于螺栓孔(36)处侧壁开设有与环形凸缘(41)配合的环槽，所述盖板(30)边缘处开设有对称设置的易启口(43)。

2.根据权利要求1所述的智慧金睛识别区域入侵报警装置，其特征在于，所述第一电机(6)、双目立体视觉摄像装置(11)、无线扬声模块(19)和第二电机(28)与外部电源和外部控制设备均电性连接。

3.一种采用权利要求1至2任一项所述智慧金睛识别区域入侵报警装置的入侵报警方法，其特征在于，包括如下步骤:

1）通过底线板(31)和压盘(29)围设构成警戒区域，通过膨胀螺栓(40)将压盘(29)固定在地上，限位销(37)配合头板(38)将底线板(31)固定住，防止被踢动；

2）将双目立体视觉摄像装置(11)安装在高处，使得监控模块能够覆盖整个地线围设的范围，荧光条(42)提示人员具体警戒线位置，且荧光条(42)发光方便双目立体视觉摄像装置(11)捕捉；

3）双目立体视觉摄像装置(11)对区域内所有的移动目标进行监控，通过第一电机(6)和第二电机(28)方便带动双目立体视觉摄像装置(11)进行拍摄角度的调节，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，通过外部控制设备对监控视频进行分析，判断出距离地线的最短距离小于阈值的目标，阈值储存在终端设备中；

4）通过图像处理软件对这些目标进行实时监控，预判出移动目标的移动趋势和运动轨迹，计算移动轨迹是否贯穿地线的围设范围，若是，则判断目标即将跨越地线进入警戒范围；

5）当计算处移动目标的入侵趋势时，通过在远端监视屏幕上显示出警告框，对目标进行标示，提示监控人员；

6）监控人员通过远程控制无线扬声模块(19)播报提示语音，及时提醒入侵人员退出警戒范围。