[发明专利]一种晾衣架自动升降方法及系统

权利要求书

1.一种晾衣架自动升降方法，其特征在于，包括：

发送开始下降信号；

获取阶段下降信息；

根据所述阶段下降信息控制晾衣架逐级下降；

判断当所述晾衣架靠近障碍物时，发送停止下降信号；

根据所述停止下降信号停止晾衣架下降；

获取高度信息以及第一时间段信息，记为用户习惯信息。

将所述用户习惯信息添加到预设用户信息库中并保存。

2.如权利要求1所述的一种晾衣架自动升降方法，其特征在于，所述根据所述控制下降信号控制晾衣架下降之后，还包括；

判断当所述晾衣架无靠近障碍物时；

获取预设高度信息；

判断当所述晾衣架的下降高度与所述预设高度信息一致时，发送停止下降信号；

根据所述停止下降信号停止晾衣架下降。

3.如权利要求1所述的一种晾衣架自动升降方法，其特征在于，所述将用户习惯信息添加到用户信息库中之后，还包括：

发送自动下降信号；

根据所述高度信息获取平均高度信息；

根据所述自动下降信号以及所述平均高度信息控制晾衣架下降；

当获取到高度调整信号时；

根据所述高度调整信号获取第二时间段信息；

从所述用户信息库中获取所述第一时间段信息与所述第二时间段信息匹配的至少一个用户习惯信息，记为第一用户习惯信息集；

从所述第一用户信息集中获取重复数量最多的所述高度信息，记为最终高度信息；

根据所述最终高度信息控制晾衣架下降。

4.如权利要求3所述的一种晾衣架自动升降方法，其特征在于，所述获取第二时间段信息之后，还包括：

当无法从所述用户信息库中获取所述第一时间段信息与所述第二时间段信息匹配的至少一个用户习惯信息时；

发送继续下降信息；

根据所述继续下降信息控制所述晾衣架继续下降；

判断当所述晾衣架靠近所述障碍物时，发送停止下降信号；

根据所述停止下降信号停止晾衣架下降。

5.如权利要求3所述的一种晾衣架自动升降方法，其特征在于，所述根据所述继续下降信息控制所述晾衣架继续下降之后，还包括：

判断当所述晾衣架无靠近障碍物时；

获取预设高度信息；

判断当所述晾衣架的下降高度与所述预设高度信息一致时，发送停止下降信号；

根据所述停止下降信号停止晾衣架下降。

6.一种晾衣架自动升降系统，其特征在于，包括手动开关模块、电机模块、避障模块、信息获取模块以及储存模块，各个模块之间相互相连；

所述手动开关模块用于发送开始下降信号；

所述信息获取模块用于获取阶段下降信息；

所述电机模块用于根据所述阶段下降信息控制晾衣架逐级下降；

所述避障模块用于判断当所述晾衣架靠近障碍物时，发送停止下降信号；

所述电机模块还用于根据所述停止下降信号停止晾衣架下降；

所述信息获取模块还用于获取高度信息以及第一时间段信息，记为用户习惯信息。

所述储存模块用于将所述用户习惯信息添加到预设用户信息库中并保存。

7.如权利要求6所述的一种晾衣架自动升降系统，其特征在于，所述一种晾衣架自动升降系统还包括控制模块，所述控制模块与所述其他模块相连：

则所述电机模块用于根据所述开始下降信号控制晾衣架下降之后，还包括：

所述避障模块还用于判断当所述晾衣架无靠近障碍物时；

所述信号获取模块还用于获取预设高度信息；

所述控制模块用于判断当所述晾衣架的下降高度与所述预设高度信息一致时，发送停止下降信号；

所述电机模块还用于根据所述停止下降信号停止晾衣架下降。