[发明专利]WW-NGWN差动式多联行星减速器

说明书

本发明提出一种WW‑NGWN差动式多联行星减速器，包括机座，输入轴、输出轴、中心轮、内齿圈、行星轮、行星架；中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，内齿圈包括第一内齿圈、第二内齿圈；行星架分为一级行星架与二级行星架，行星轮分为一级行星轮与二级行星轮；一级行星轮与一级中心轮、二级中心轮同时啮合形成一级减速系统的第一差动输出；一级行星轮与一级中心轮、第一内齿圈同时啮合形成一级减速系统的第二差动输出；二级行星轮与二级中心轮、第一内齿圈、第二内齿圈同时啮合形成二级减速系统；第二内齿圈与输出轴固定连接。本发明提供的减速器在具备NGW和NGWN型行星减速器的优点前提下，还具有小体积条件下获得大减速比和大承载能力以及较高可靠性的优点。

技术领域

本发明涉及传递运动和动力的机械减速器，具体地讲是一种WW-NGWN差动式多联行星减速器。

背景技术

大减速比的减速器多采用行星减速器，在生产中，行星减速器多直接采用传统的简单NGW或者NGWN型减速器两种。NGW型行星减速器的传动比不大，一般在1～14左右。想要直接通过NGW型减速器获得较大的减速比在不改变设计结构的情况下只能增加减速级数，但是随着级数的增加，减速器的结构不仅会变得异常复杂，而且装配的难度大大增加，所占用的空间将越来越大，重量和生产的成本也会随之增加，所以高级数的NGW型行星型减速器并非最好的选择。NGWN型行星减速器结构相对于多级NGW简单，单级的减速比一般较高，在20～100之间，但其多级并联也会使得占用空间急剧增大，在实际生产中并不经常采用。所以NGWN型行星减速器在碰到减速比要求大于100的情况下仍然会面临很大的困难。

发明内容

为了解决上述行星减速器存在的技术问题，本发明提供一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，该减速器在具备上述NGW和NGWN型行星减速器的优点的前提下，同时还具有在小体积条件下获得大减速比和大承载能力以及较高的可靠性的优点。

本发明的技术方案为：

所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，包括机座，输入轴、输出轴、中心轮、内齿圈、行星轮、行星架；其特征在于：

所述中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，一级中心轮固定在输入轴上或与输入轴制成整体，二级中心轮通过轴承装配于输出轴上自由转动；

所述内齿圈包括第一内齿圈、第二内齿圈；

所述行星架分为一级行星架与二级行星架，二级行星架通过轴承与输出轴装配以便自由转动；

所述行星轮分为一级行星轮与二级行星轮；

所述一级行星轮与一级中心轮、二级中心轮同时啮合形成一级减速系统的第一差动输出；所述一级行星轮与一级中心轮、第一内齿圈同时啮合形成一级减速系统的第二差动输出；所述二级行星轮与二级中心轮、第一内齿圈、第二内齿圈同时啮合形成二级减速系统；所述第二内齿圈与输出轴固定连接。

进一步的优选方案，所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统的一级行星轮为双联行星轮，数量为一个以上；所述二级减速系统的二级行星轮为三联行星轮，数量为一个以上。

进一步的优选方案，所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述一级行星轮与二级行星轮的数量根据载荷需求择取3～8个。

进一步的优选方案，所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统输出两个不同的转速，为差动输出。

进一步的优选方案，所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述内齿圈还包括第三内齿圈，第一内齿圈作为二级减速系统输入，第二内齿圈作为二级减速系统输出，第三内齿圈与机座固联，作为载荷的分担与运动传递。