[发明专利]移载焊接装置、自动焊接系统及焊接方法

说明书

本发明实施例公开一种移载焊接装置，包括载台及导轨，载台在设置导轨上并可沿导轨长度方向运动，载台包括台体、载板组件及焊接组件，载板组件用于承载并固定叠瓦片，焊接组件用于固定引线，并在载台运动时对叠瓦片与引线进行焊接，载台在运动的过程中，对叠瓦片与引线进行焊接，一方面不需要再设置对叠瓦组件进行转移的机械手，节约机械手的设置，另一方面节约一次叠瓦组件转移的过程，从而大幅节约时间，提高效率，同时降低转移过程中可能对叠瓦或叠瓦组件造成的损坏，提高产品的合格率与质量，本发明同时提供应用该移载焊接装置的自动焊接系统及焊接方法。

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池串的焊接装置，特别涉及一种用于叠瓦组件的移载焊接装置。

背景技术

随着新能源的不断发展，太阳能光伏行业的产品也在不断的更新，常规组件的结构形式已不能满足市场的需求，叠瓦组件应运而生，相比于传统组件，叠瓦组件具有更高的性能和效率。

叠瓦组件的生产需要对多个叠瓦片进行焊接，目前采用的方式为，通过机械手将多个叠瓦片与引线摆放在焊接台上，焊接完成后再由机器抓手将焊接完成的叠瓦组件运载到后端检测，经过检测的叠瓦组件通过机械手平移到下一道工序，在整个焊接过程中需要将叠瓦片或叠瓦组件通过机械手进行多次抓取、转移及释放的过程，一方面容易造成叠瓦片或叠瓦组件损坏，另一方面造成生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种移载焊接装置，用于在移载叠瓦片的过程中完成叠瓦片、引线的焊接，以提高生产效率，同时减少机械手的抓取、转移及释放过程，减少叠瓦片及叠瓦组件的损坏。

一种移载焊接装置，包括载台及导轨，所述的载台设置在导轨上，并可沿导轨长度方向运动，所述的载台包括台体、载板组件及焊接组件，所述的载板组件用于承载并固定叠瓦片，所述的焊接组件包括焊接板、压线机构及焊接机构，所述的压线机构用于固定引线，所述的焊接机构用于在载台运动时对叠瓦片与引线进行焊接。

进一步的，所述的载板组件包括托板及固定装置，所述的固定装置包括设置在托板上的吸附孔及负压装置，用于在托板上形成负压区固定叠瓦片。

进一步的，所述的压线机构设置在焊接板上，所述的压线机构包括压脚、枢轴及作动装置，所述的压脚通过枢轴转动的连接在焊接板上，所述的作动装置与压脚连接，用于驱动所述的压脚绕枢轴轴线转动，所述的作动装置包括作动杆，所述的压脚转动的连接在作动杆上，所述的压脚设置有多个第一齿，作动杆设置有多个第二齿，第一齿与第二齿啮合。

进一步的，所述的焊接板上还设置有收容槽，用于容置压脚，且当压脚收容于容置槽时，压脚不突出于焊接板上表面。

进一步的，所述的载板组件有多个，且每一所述的载板组件包括多个托板，所述的台体包括滑轨，所述的焊接板活动的设置在滑轨上。

本发明同时还提供一种自动焊接系统，包括上述的移载焊接装置，以及设置在移载焊接装置上游的焊剂喷涂模块、拉条模块，设置在移载焊接装置下游的输送模块，以及设置在焊剂喷涂模块、拉条模块、移载焊接装置、输送模块之间的多个机械手。

进一步的，所述的焊剂喷涂模块包括第一输送带、第二输送带及喷涂装置，所述的第二输送带设置在第一输送带的下游，所述的第一输送带包括第一端及第二端，所述的第二输送带包括第三端与第四端，所述的第二输送带的第三端邻近第一输送带的第二端设置，且第三端与第二端之间包括间隙区，所述的喷涂装置设置在间隙区。

进一步的，所述的喷涂装置包括第一喷嘴及第二喷嘴，所述的第一喷嘴与第二喷嘴间隔相对设置，且第一喷嘴位于第一输送带第一输送面的上方，第二喷嘴位于第一输送带第一输送面的下方，所述的喷涂装置还包括一位移装置，所述的第一喷嘴与第二喷嘴设置在位移装置上，所述的位移装置用于驱动所述的第一喷嘴、第二喷嘴沿垂直于第一输送带输送方向的方向运动。

进一步的，所述的移载焊接装置至少有两组，且至少两组移载焊接装置的载台交替运动。