[发明专利]一种高温炉膛进出料机械手

说明书

针对现有进料机构存在可靠性差以及占地面积太大的技术问题，本发明提供了一种高温炉膛进出料机械手，其可靠性好以及占地面积小。一种高温炉膛进出料机械手，其特征在于：包括小车、料板、小车驱动机构、料板驱动机构、小车止退连接组件和料板推拉连接组件；料板推拉连接组件包括推料头和拉料钩，推料头包括第一连接臂和推料块，第一连接臂一端与第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接推料块，推料块沿竖向设置，拉料钩包括第二连接臂和钩状本体，第二连接臂一端与第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接钩状本体，钩状本体抵靠于推料块上部。

技术领域

本发明涉及工业运输设备，具体涉及一种高温炉膛进出料机械手。

背景技术

工业上有一些工作条件苛刻且只能从水平方向取送工件的场合（如炉膛较深的热处理箱式电炉的进出料），对此，国内对进料机构进行过不少研究，有些取得了一定的成果，如采用辊子式推送料机构及齿轮齿条机构等以解决箱式电炉进出料过程。但此类进料机构由于存在可靠性差、占地面积太大的问题而使生产实用性不大。因而研究和开发出一种克服上述缺陷的进料机构对解决箱式电炉进出料等工业运输问题具有十分重要的意义。

发明内容

针对现有进料机构存在可靠性差以及占地面积太大的技术问题，本发明提供了一种高温炉膛进出料机械手，其可靠性好以及占地面积小。

其技术方案是这样的，一种高温炉膛进出料机械手，其特征在于：包括小车、料板、小车驱动机构、料板驱动机构、小车止退连接组件和料板推拉连接组件；

所述小车包括底座，所述底座的上部安装有支架、下部安装有小车滚轮；

所述小车驱动机构用于驱动所述小车滚轮转动；

所述料板驱动机构，包括第一链条、第一链轮、轨道和第一电机，所述第一链条与所述第一链轮啮合，所述第一链条的链销两端分别安装有导向轮，所述第一链轮转动支撑于所述支架的左侧壁，所述轨道包括导向轨、导向板和储藏轨，所述导向轨呈水平设置并安装有轨道滚轮，所述储藏轨包括主体和导向部，所述主体呈侧置的U形结构并且开口朝向所述第一链轮，所述主体的上侧部和下侧部与所述导向轨平行设置，所述导向部上端与所述第一链轮相切、下端与所述主体的下侧部衔接，所述导向板呈弧形结构并且开口朝向所述第一链轮，所述导向板上端与所述导向轨邻近第一链轮的一端抵接、下端与所述导向部抵接，所述导向轨和所述储藏轨的主体均设有收容所述第一链条和导向轮的腔体，所述第一电机用于驱动所述第一链轮转动；

所述料板水平设置并支撑于所述轨道滚轮上；

所述小车止退连接组件包括上拉杆、下拉杆、止退钩、电磁铁、弹簧和螺杆，所述上拉杆的一端连接所述止退钩、中间部位转动支撑于所述支架的右侧壁、另一端连接所述下拉杆和所述弹簧，所述电磁铁安装于所述支架并设置于所述上拉杆的下方，所述电磁铁能够与所述下拉杆磁性吸合并使得所述上拉杆克服所述弹簧的作用后逆时针旋转，所述弹簧连接所述螺杆，所述螺杆与所述支架的右侧壁螺纹连接并设置于所述上拉杆的上方，所述弹簧能够使得所述上拉杆顺时针旋转；

所述料板推拉连接组件包括推料头和拉料钩，所述推料头包括第一连接臂和推料块，所述第一连接臂一端与所述第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接所述推料块，所述推料块沿竖向设置，所述拉料钩包括第二连接臂和钩状本体，所述第二连接臂一端与所述第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接所述钩状本体，所述钩状本体抵靠于所述推料块上部。

进一步的，所述第一链条包括外链板、内链板、链销和滚子，所述外链板和所述内链板通过链销依次交替连接，所述链销两端均设有所述外链板和所述内链板，所述链销位于两个内链板之间的部位上套设有滚子。

进一步的，所述小车驱动机构包括第二电机、第二链轮和第二链条，所述第二电机安装于所述支架并通过第二链轮、第二链条与所述小车滚轮传动连接。