[发明专利]一种自动撕膜设备

权利要求书

1.一种自动撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，并自动处理从板材表面撕下来的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，其特征在于，其包括：

储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述储料架用于存放所述板材、所述储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位依次排布；

取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位；

撕膜传送装置，其包括第二机械臂和与第二机械臂末端固定相连的第二固持部，该第二机械臂能够带动第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动，所述第二固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；

第一撕膜机构，其设置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之间，其包括第一黏滚轮、第一夹持部和第一夹持驱动装置，第一夹持部能够在第一夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开反复动作；

第二撕膜机构，其设置在撕膜传送装置的第二机械臂的末端，且与第二机械臂的末端固定连接，所述第二机械臂能够带动第二撕膜机构在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动；所述第二撕膜机构包括第二黏滚轮、第二夹持部和第二夹持驱动装置，第二夹持部能够在第二夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开的反复动作；

所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能够吸附和释放所述板材的一个表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定时，贴附于所述板材上表面的薄膜能够被去除；

废膜处理装置，其设置在第一撕膜机构的第一黏滚轮处，其包括夹板装置、夹板驱动装置、夹板移动驱动装置和废料仓，所述夹板驱动装置能够驱动所述夹板装置做夹持固定和夹持释放所述薄膜的反复动作，所述夹板移动装置能够驱动所述夹板装置在所述第一黏滚轮处和废料仓处之间做往复运动。

2.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于：

在所述撕膜传送装置的第二固持部从所述第一撕膜工位吸附所述板材的上表面，第二机械臂带动第二固持部由第一撕膜工位移动到第二撕膜工位的过程中，所述板材的下表面的一角先与所述第一黏滚轮接触，所述第一黏滚轮黏住贴附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滚动，之后第一夹持部在第一夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第一黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二固持部进一步向第二撕膜工位移动，移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放吸附的板材至第二撕膜工位；

在所述第二固持部在第二机械臂的带动下将板材由第一撕膜工位移动至第二撕膜工位，所述板材的下表面被第二撕膜工位的第四固持部吸附固定后，第二机械臂带动第二撕膜机构由第二撕膜工位移动到第一撕膜工位，此过程中，所述第二黏滚轮先与板材的上表面的一角接触，所述第二黏滚轮黏住所述上表面的薄膜的一角并滚动，之后第二夹持部在第二夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第二黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二撕膜机构进一步向第一撕膜工位移动，直到薄膜从所述板材的上表面脱离；

在贴附于所述板材下表面上的薄膜从板材上脱离，且被所述第一夹持部在第一夹持驱动装置的驱动下松开后，所述夹板装置在夹板驱动装置的驱动下夹持固定所述薄膜，之后所述夹板装置在夹板移动驱动装置的驱动下由第一黏滚轮处移动到废料仓处，所述夹板装置在夹板驱动装置的驱动下夹持释放所述薄膜至废料仓，之后所述夹板装置在夹板移动驱动装置的驱动下由废料仓处移动到第一黏滚轮处。在所述贴附于上表面的薄膜从板材的上表面脱离，并跟随所述第二机械臂往第一撕膜工位移动并处于第一撕膜机构的第一黏滚轮处时，第二夹持部在第二夹持驱动装置的驱动下由第二夹紧位置移动到第二松开位置，此时薄膜黏在所述第二黏滚轮上，且与第二夹持部不接触，位于第一黏滚轮处的所述夹板装置在夹板驱动装置的驱动下夹持固定所述薄膜，之后所述夹板装置在夹板移动驱动装置的驱动下由第一黏滚轮处移动到废料仓处，所述夹板装置在夹板驱动装置的驱动下夹持释放所述薄膜至废料仓，之后所述夹板装置在夹板移动驱动装置的驱动下由废料仓处移动到第一黏滚轮处。

3.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于：所述储料架包括用于放置板材的平台、复数个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和复数个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内，位于所述储料腔最上部的板材能够被移走。