[发明专利]一种惯导组件输出脉冲计数方法和装置

说明书

本发明公开了一种惯导组件输出脉冲计数方法，包括：对惯导组件通电输出高频脉冲信号；对脉冲信号的脉冲数进行累加计数；周期性的锁存采样计数并计算每个周期的脉冲计数数量；检测每个周期脉冲计数数量是否合格后输出结果，本发明还公开了一种惯导组件输出脉冲计数装置。本发明采用的自动清零计数方法和装置在采样时刻只锁存数据，而不清零计数器，计数过程不受干扰，可以避免信号冲突及时间间隙可能导致的数丢数问题，满足高频惯导组件输出脉冲的高精度计数要求，可作为惯导组件输出脉冲的一般计数方法，具有系统计数器要求低、计数值精度高、无数据丢失，成本低廉等优点，可以广泛使用。

技术领域

本发明涉及脉冲计数。更具体地，涉及一种惯导组件输出脉冲计数方法和装置。

背景技术

惯导组件全称为惯性导航组件，工作原理为光纤或激光等型的陀螺经过陀螺组件电路的转换，将有关物理量转化为TTL脉冲电平输出的特性，作为一种高精度测量元件，其脉冲数量的采集是决定其使用精度的关键。一般脉冲计数方法一是采用大计数器对整个测试过程的脉冲数进行采集，受计数器溢出的影响，测试的总时长受限；二是短周期定时采集脉冲，锁存数据并清零，该方法对于低速脉冲可以采集，但对于高频脉冲，该计数方法容易受取数锁存与清零之间的物理延迟性，导致脉冲数丢失，无法做到无丢数高精度脉冲采集，因此在实际使用中有较大的局限性。

因此，需要提供一种惯导组件输出脉冲计数方法和装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯导组件输出脉冲计数方法和装置，能使用低成本计数器实现高精度计数功能、且不会出现丢数等问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种惯导组件输出脉冲计数方法，包括：

对惯导组件通电输出高频脉冲信号；

对脉冲信号的脉冲数进行累加计数；

周期性的锁存采样计数并计算每个周期的脉冲计数数量；

检测每个周期脉冲计数数量是否合格后输出结果。

进一步的，所述方法还包括：所述周期性的锁存采样计数并计算每个周期的脉冲数量后，计数不清零，直到数值累积到设定阈值后从零开始循环计数。

进一步的，设定计数的最大位数为M，即可记录数值的阈值为2^M-1个，当累积计数数值不大于2^M-1时，周期脉冲数值为相邻两次采样计数数值的差值。

进一步的，设定计数的最大位数为M，即可记录数值的阈值为2^M-1个，当累积计数数值超过2^M-1时，继续从零开始计数，周期脉冲数值为相邻两次采样计数数值的差值加2^M。

进一步的，当检测到每个周期脉冲计数数量不在设定的阈值范围内时，进行报警处理，并自动停止对惯导组件通电。

本发明还公开了一种惯导组件输出脉冲计数装置，包括：电源、计数器、采集器、监测器及综合控制器，其中，

所述电源用于对惯导组件通电输出高频脉冲信号；

所述计数器用于对脉冲信号的脉冲数进行累加计数；

所述采集器用于周期性的锁存采样计数并计算每个周期的脉冲计数数量；

所述监测器用于检测每个周期脉冲计数数量是否合格，并在异常情况下控制惯导组件断电；

所述综合控制器对采集器采样到的每周期脉冲数量进行综合统计并进行解算。

进一步的，所述采集器周期性的锁存采样计数并计算每个周期的脉冲数量后，计数不清零，直到数值累积到设定阈值后从零开始循环计数。