[发明专利]一种条码识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种条码识别方法及系统，该条码识别方法包括如下步骤：由具有无线传输功能的扫描仪获取待识别条码的图像，并将所获取的待识别条码的图像作为输入图像；对输入图像进行处理以提取输入图像的轮廓；基于输入图像的轮廓，得到待解码图像；对待解码图像进行二值化以得到二值化图像；在二值化图像中筛选解码区域；以及基于解码区域对图像进行解码。本发明通过设计特别的识别条码以及识别算法，提高了解码的准确性和运行速度，同时该识别算法具有极强的抗干扰性。

技术领域

本发明是关于条码识别技术领域，特别是关于一种条码识别方法及系统。

背景技术

自动导向小车通常也称为AGV小车，它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术CN106743014B公开了一种基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法，载货小推车既是库房外运送货物工具，又是库房内承载货物的载体，货物在载货小推车上即可完成扫描，无需人工对货物逐个扫描，出库时AGV小车直接将载货小推车运至库房出入口整体扫描，载货小推车的货物完全取下时将载货小推车放置在库房门口，以便于货物存储时使用，形成一个良好的出入库循环。

现有技术CN107380990B公开了一种智能仓储分拣站，其技术方案要点是，包括水平运输机构、顶料机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、AGV小车和包装台，通过采用上述技术方案，在接受订单后，通过主控设备将该订单上所有物品设定为一个包裹任务；分拣时，只要知道大概需要多少物品，放入水平运输机构上，通过第一扫码机构识别后找到对应的包裹，并通过顶料机构将货物顶出至包裹中，所有货物齐全后通过低成本的AGV小车搬运至包装台进行包装发货。

现有技术CN106066613B公开一种AGV的呼叫系统，包括：服务终端；AGV呼叫装置连接到服务终端；第一身份识别卡安装于AGV车体；第一身份识别卡标记有AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；第二身份识别卡安装于堆放货物的栈板上；第二身份识别卡标记有栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；控制器分别与服务终端、第一身份识别卡以及第二身份识别卡连接；控制器将从第一身份识别卡和第二身份识别卡分别读取第一身份识别编码、第一使用状态信息、第二身份识别编码以及第二使用状态信息通过服务终端发给AGV呼叫装置；AGV呼叫装置安装有安卓操作系统且具有显示屏。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条码识别方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种条码识别方法，该条码识别方法包括如下步骤：

由具有无线传输功能的扫描仪获取待识别条码的图像，并将所获取的待识别条码的图像作为输入图像；

对输入图像进行处理以提取输入图像的轮廓；

基于输入图像的轮廓，得到待解码图像；

对待解码图像进行二值化以得到二值化图像；

在二值化图像中筛选解码区域；以及

基于解码区域对图像进行解码。

在一优选的实施方式中，其中，对输入图像进行处理以提取输入图像的轮廓具体包括如下步骤：

对输入图像进行处理以得到灰度图像；