[发明专利]一种冷轧钢板收料方法

权利要求书

1.一种冷轧钢板收料方法，包括如下步骤：

一、调试：钢板生产线工作前，根据成品钢板的尺寸调节侧挡板(2)之间的间距和后挡板(3)在机架(1)的长度方向上的位置；接着，驱动一个收料台(5)移动至收料机下方进行收料；

二、送料：钢板生产线工作，剪切好的钢板进入收料机，在托料架(4)上滑行，当钢板碰触到后挡板(3)后停止运动；

三、下料：驱动转轴(401)转动，带动托料架(4)张开，使钢板落入收料台(5)上；

四、调平：顶推机架(1)左右两侧的侧挡板(2)，侧挡板(2)夹紧钢板；顶推机架(1)后侧的后挡板(3)，后挡板(3)顶推钢板；

五、卸料：当收料台(5)上的钢板达到设定好的数量后，钢板生产线停止工作，驱动收料台(5)移至卸料位置进行打包卸料；同时，驱动另一个收料台(5)移动至收料机下方继续收料，钢板生产线继续工作；

所述收料台(5)具有两个；所述托料架(4)下方安装有轨道(501)，所述收料台(5)下端安装有与轨道(501)相匹配的车轮(502)，收料台(5)通过车轮(502)支撑设置在轨道(501)上，车轮(502)通过收料电机(503)驱动；

所述托料架(4)下方设置有升降装置(6)，当升降装置(6)处于初始状态时，其上端所在水平面低于收料台(5)所在水平面；所述升降装置(6)包括底座(601)、活动支架(602)、支撑架(603)和伸缩机构(604)；所述活动支架(602)的一端与底座(601)铰接连接，另一端铰接在其上端的支撑架(603)上；所述伸缩机构(601)安装在底座(601)上，其伸缩端与活动支架(602)连接；

所述支撑架(603)的宽边的垂直平分线上安装有传感器(605)，所述收料台(5)下端的宽边的垂直平分线上设有一个与传感器(605)相配合的挡块(504)，所述传感器(605)与PLC控制器电连接，PLC控制器控制收料电机(503)工作；所述支撑架(603)的上端设置有定位孔(606)，所述收料台(5)的下端设有与定位孔(606)相配合的定位柱(505)；

当包括升降装置时，收料台(5)移动的具体过程为：钢板生产线工作前，驱动一个收料台至升降装置(6)上方，升降装置(6)将收料台(5)抬升至收料位，钢板生产线工作；

当收料台(5)上的钢板数量达到设定好的目标后，钢板生产线停止工作，升降装置(6)下降到初始位置，驱动收料台(5)移动至卸料位置进行打包卸料；同时，驱动另一个收料台(5)移动至升降装置(6)上方，升降装置(6)抬升收料台(5)至收料位，钢板生产线继续工作。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板收料方法，其特征在于：所述收料机包括机架(1)、对称安装在机架(1)左右两侧的侧挡板(2)、安装在机架(1)后侧的后挡板(3)和安装在机架(1)上方的托料架(4)，所述侧挡板(2)的外侧设置有顶推侧挡板(2)的液压缸I(201)，所述后挡板(3)的后侧设置有顶推后挡板(3)的液压缸II(301)。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢板收料方法，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧安装有侧部固定架(202)，所述液压缸I(201)安装在侧部固定架(202)上，液压缸I(201)的活塞杆连接侧挡板(2)，驱动侧挡板(2)沿机架(1)的宽度方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种冷轧钢板收料方法，其特征在于：所述侧部固定架(202)上端通过丝杠螺母机构(203)与机架(1)连接，丝杠螺母机构(203)驱动侧部固定架(202)沿机架(1)的宽度方向运动；

所述调试步骤中，调节侧挡板(2)之间的间距的具体过程为：驱动丝杠螺母机构(203)工作，控制侧部固定架(202)在机架(1)的宽度方向移动，侧部固定架(202)带动侧挡板(2)移动，调节两个侧挡板(2)之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧钢板收料方法，其特征在于：所述侧挡板(2)上沿机架(1)的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架(202)的齿条I(204)，齿条I(204)上啮合有齿轮I(205)，两个齿条I(204)上的齿轮I(205)之间通过同步轴(206)连接；所述同步轴(206)与侧部固定架(202)固定连接。