[发明专利]一种带钢表面打磨机

说明书

本发明公开一种带钢表面打磨机，包括打磨机支架，所述打磨机支架上固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上安装有减速器，所述减速器上设置有转动轴，所述转动轴上设置有摆臂，所述摆臂一端设置有气缸，所述气缸的活塞伸缩杆上固定有柔性打磨头，所述柔性打磨头下方设置有打磨油石；本发明结构设计合理，使用方便，采用该打磨机原理可以实现带钢表面的打磨，这一打磨机不仅能满足轧硬卷表面的打磨，还可实现镀层带钢表面的打磨，既可用于机组不停机情况下的在线打磨，也可实现带钢的离线打磨。采用该打磨机后可实现带钢打磨工作的全自动，完全替代人工打磨，提高劳动生产率，改善职工工作环境，提高机组的运行效率，确保带钢表面缺陷的不漏检。

技术领域

本发明涉及冶金机械技术领域，具体为一种带钢表面打磨机。

背景技术

冷轧带钢生产过程中对于表面质量较高的产品，需要通过打磨来检查。对于轧机出口的轧硬卷而言，轧制过程中会出现辊印、震动纹、表面夹渣等缺陷，这些缺陷宏观上表现轻微，直接用肉眼很难予以识别，需要通过采用油石对轧后钢卷表面进行打磨，使缺陷外露，从而找到板表面的缺陷，为后续制定切实可行的解决措施提供条件。同样对于镀层带钢（如汽车板、家电板等），为检查带钢生产和传输过程中出现的辊印、镀层缺陷、震动纹等表面缺陷，需要将带钢表面的进行打磨，以检测的质量。

目前国内外对冷轧板的打磨大多采用人工打磨，人工打磨的方式是由操作工人手持油石，在带钢表面连续打磨机组最大辊子周长的距离，由打磨工人观察打磨后带钢表面的形貌，以检测板表面的缺陷。采用这种打磨方式不仅劳动工作量大，效率低，而且存在人为的因素，时常出现漏检的情况。这种打磨方式已成为制约机组产能发挥的一个重要因素，限制机组产能的发挥。

本专利在充分掌握人工打磨方法和特点的基础上，利用仿生学原理，模拟人工打磨方法和打磨压力，实现带钢表面在线或离线的打磨。利用该打磨机可完全替代人工打磨，通过打磨可有效显示出表面夹渣、辊印、震动纹等表面缺陷，大幅提高打磨速度和打磨效果。

经联机检索，在专利文献、非专利文献及其他方式公开的技术中未检索到与本申请相同或类似的技术。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带钢表面打磨机，具有提高劳动生产率、改善职工工作环境等优点，解决了现有打磨工作量大、打磨的效率低等问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带钢表面打磨机，包括打磨机支架，所述打磨机支架上固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上安装有减速器，所述减速器上设置有转动轴，所述转动轴上设置有摆臂，所述摆臂一端设置有气缸，所述气缸的活塞伸缩杆上固定有柔性打磨头，所述柔性打磨头下方设置有打磨油石。

优选的，所述减速器于所述转动轴通过联轴器连接。

优选的，所述气缸与所述摆臂通过螺丝螺母固定连接。

优选的，所述柔性打磨头为一柔性结构，各空间方向都具有一定的柔性，但各方向的刚度不同，从而确保油石能满足带钢表面不平度的要求，保证打磨的均匀性。

优选的，所述柔性打磨头与所述打磨油石通过磁性连接，所述打磨油石上粘贴上一层厚度为1～2毫米的软钢，所述柔性打磨头上固定的永久磁铁通过吸附软钢，将打磨油石与柔性打磨头相连。

优选的，所述打磨油石的长度L在100～150毫米之间，宽度W在10～50毫米之间，高度h在10～50毫米之间。

优选的，所述摆臂套于转动轴上，并通过螺丝螺母紧固固定。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种带钢表面打磨机，具备以下有益效果：