[发明专利]打桩辅助设备

权利要求书

1.一种打桩辅助设备，其特征在于，所述打桩辅助设备包括平台(1)、多个定位桩(2)、多个导向筒(3)，所述平台(1)包括定位平面(11)，所述多个定位桩(2)设置在所述平台(1)上，所述多个定位桩(2)的长度方向相互平行，所述定位桩(2)的长度方向垂直所述定位平面(11)，所述定位桩(2)的一端用于插入海底，

所述多个导向筒(3)相互平行固定在所述平台(1)上，所述多个导向筒(3)的长度方向平行所述定位桩(2)的长度方向，所述平台(1)上开设有与所述多个导向筒(3)一一对应的多个导向孔(12)，所述导向孔(12)在所述定位平面(11)上的投影的重心与所述导向筒(3)的内壁在所述定位平面(11)上的投影的重心重合，所述导向孔(12)与所述导向筒(3)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述打桩辅助设备还包括控制单元(4)，所述导向筒(3)为圆筒，所述导向筒(3)包括铰接的第一半筒体(31)与第二半筒体(32)，所述第一半筒体(31)的内壁在所述定位平面(11)上的投影所对应的圆心角，与所述第二半筒体(32)的内壁在所述定位平面(11)上的投影所对应的圆心角之和为360°，所述控制单元(4)用于控制所述第一半筒体(31)相对所述第二半筒体(32)的转动，所述第一半筒体(31)的转动平面平行所述定位平面(11)。

3.根据权利要求2所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述控制单元(4)包括两个控制油缸(41)，所述两个控制油缸(41)位于所述第一半筒体(31)在垂直导向筒(3)的长度方向上的两侧，所述控制油缸(41)的一端固定在所述第一半筒体(31)上，所述控制油缸(41)的另一端固定在所述第二半筒体(32)上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述打桩辅助设备还包括锁紧单元(6)，所述平台(1)包括有多个套筒(13)，每个所述套筒(13)均套设在一个所述定位桩(2)上，所述套筒(13)的内壁与所述定位桩(2)的外壁相抵，所述锁紧单元(6)用于实现所述平台(1)与所述定位桩(2)的可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述锁紧单元(6)包括插销(61)与插销驱动结构(62)，所述定位桩(2)上设置有沿所述定位桩(2)的长度方向依次并列排布的多个插销(61)孔，所述插销驱动结构(62)安装在所述定位平面(11)上，所述插销驱动结构(62)用于驱动所述插销(61)插入所述插销(61)孔。

6.根据权利要求4所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述平台(1)还包括支撑板(14)与连接杆(15)，所述定位平面(11)为所述支撑板(14)的一个板面，所述连接杆(15)分别用于连接支撑板(14)与所述套筒(13)，所述导向筒(3)与所述套筒(13)之间也通过所述连接杆(15)进行连接。

7.根据权利要求4所述的打桩辅助设备，其特征在于，每个所述套筒(13)的一端与所述定位平面(11)之间的距离(D)均相等。

8.根据权利要求1～3任一项所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述多个套筒(13)之间连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的长度方向平行所述定位平面(11)。

9.根据权利要求1～3任一项所述的打桩辅助设备，其特征在于，每个所述导向孔(12)的周向上均等距设置有多个纠偏油缸(7)，每个所述纠偏油缸(7)的活塞杆的轴线均垂直所述导向筒(3)的长度方向。

10.根据权利要求1～3任一项所述的打桩辅助设备，其特征在于，所述定位平面(11)上设置有倾角传感器。