[发明专利]室外室内全自动无人配送系统和方法

说明书

本发明发明了一种室外室内全自动无人配送系统和方法，所述系统包括：配送后台控制系统、活动快递单元柜、室外机器人和楼宇机器人；驿站分拣包裹，并配货于活动快递单元柜，活动快递单元柜存放快递包裹；配送后台控制系统下达室外配送任务；室外机器人基于配送任务将活动快递单元柜送至目标楼宇配送点并卸下快递单元柜；楼宇机器人，执行室内配送任务，楼宇机器人将快递单元柜运至目标楼层或收件人门口，实现了快递末端的全自动配送。该方法降低对快递员数量的需求，降低未端派送成本；提高了配送效率。

技术领域

本发明涉及机器人配送技术，尤其涉及一种室外室内全自动无人配送系统和方法。

背景技术

众所周知，快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，随着包裹量逐年以30％的速度增长，人工成本逐年升高和人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率的矛盾越来越突出；所以众多科技公司试图通过自动机器人的派送方式来解决用人及其成本问题。

目前解决该问题的方式是设置智能快递柜。智能快递柜方式(如丰巢、速递易、e栈等)是在园区、社区的门口设置固定的快递柜。快递员人工将包裹送至离收件人最近的智能快递柜，投放入柜后通过短信联系收件人，收件人前往智能快递柜，自行通过收件码取件。

智能快递柜的缺点是，由于其固定设置在社区、园区门口，离收件人距离较远，对于那些需要送货上门服务的人群，智能快递柜并没有解决用户痛点，反而本身就是用户痛点。同时快递柜成本高、场地租金高、包裹滞柜率高、翻柜率低，故其减轻了快递员的压力，却增加了收件人的负担。该方法未能从根本解决问题。

另一种解决方法是室外机器人派送。如目前京东，菜鸟实验室等应用该方法。该方式是，机器人通过自动驾驶技术将包裹自动运输到指定的收件人所在位置的楼下，通过电话或短信联系收件人包裹到达，收件人得到通知后，自己下楼取件。

因室外机器人尺寸较大，无法进入室内，更进不了楼宇电梯，故该方法不能送货到门，需要用户下楼取件，用户体验不好。同时，由于快递柜与运输机器人一体化设置，储物柜固定在运输机器人上，派送包裹时，室外派送机器人必须整体停留在楼下，等待收件人取件，浪费很多时间，从而造成室外机器人派送效率降低，派送量不高。另外，如果收件人暂时不在楼内，或暂时不便下楼取件，室外机器人定点驶离，则可能使派送失败，客户体验差。

为了能送货到门，再一种解决方法是室内机器人派送。快递员将包裹送至楼宇大厅，并投放到已设置好的类似快递塔形式的装置里，接着楼宇里已投放的小型派送机器人与该装置对接，将包裹送至上楼并通知收件人取件。

这种室内机器人派送方式，需人工将包裹送至楼宇，这并不能很好解决对人工的需求。类似快递塔的装置成本较高，同时，装置的投放场地租金较高。

另外该类小型室内机器人，一次智能派送一件包裹，派送效率的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种活动的快递柜，可以灵活地从驿站一直运送到收件人住所门口。

本发明提供了一种室外、室内全自动无人配送系统和方法。

本发明的室外、室内全自动无人配送系统包括驿站、活动快递单元柜、配送后台控制系统、室外机器人和楼宇机器人。本系统可以将包裹从驿站直通派送至收件人。本系统采用可移动式快递单元柜和快递单元柜与运输机器人分体设计，使个头较大、不能进入室内的室外机器人，留在室外，由尺寸较小的室内机器人接力将活动快递单元柜搬运进楼内，在楼内运输。从而打通了室外、室内运输，实现全自动配送。

由于采用了分体式快递柜，室外运输机器人可以方便地将快递柜留置在收件人的楼下，返回驿站，抽出时间，运送其他快递柜，从而提高了室外运输效率和派送时效。楼宇机器人接力将室外机器人留置在楼宇配送点的快递柜运送到相关收件人住所门口。